品牌：施耐德电气（Schneider Electric）
　　产品系列：Modicon M221
　　控制器类型：一体式PLC + HMI集成
　　CPU性能：32位微处理器
　　程序存储容量：最高可达32 KB
　　数据存储容量：最高20 KB
　　I/O点数：最大支持24点（10输入 + 14输出）
　　输入类型：漏型/源型可配置
　　输出类型：继电器或晶体管（DC 24 V）
　　通信接口：1个以太网端口（Modbus TCP/IP），1个RS-485串口（Modbus RTU）
　　编程软件：SoMachine Basic
　　编程语言：IEC 61131-3标准 - 梯形图（LD）、指令表（IL）
　　扫描速度：约0.1 μs/指令
　　实时时钟：内置带后备电池
　　电源电压：AC 100-240 V 或 DC 24 V 可选
　　工作温度：0 °C 至 55 °C
　　防护等级：IP20（前面板）
　　安装方式：DIN导轨安装

M221 PLC的一个显著特性是其高度集成化的设计，将PLC控制功能与基础人机界面（HMI）相结合，使得用户可以在不额外配备触摸屏的情况下完成简单的操作显示和参数设置任务。这种一体化结构不仅节省了电控柜空间，也降低了系统整体成本，特别适合对成本敏感且空间受限的小型自动化设备。控制器支持本地I/O扩展，可通过专用扩展模块增加数字量或模拟量I/O点，提升系统的灵活性和适应性。
　　在通信方面，M221具备强大的网络连接能力。其内置的以太网端口支持Modbus TCP协议，能够轻松接入工业以太网，实现与SCADA系统、HMI终端或上位机的数据交互。同时，RS-485接口支持Modbus RTU主/从模式，可用于连接变频器、智能仪表或其他支持Modbus协议的设备，构建多节点串行通信网络。此外，M221支持通过SD卡进行程序上传、下载和固件升级，极大地方便了现场维护和批量部署。
　　M221还具备出色的实时控制能力。它支持最多4路高速计数器（最高100 kHz），可用于精确测量旋转编码器的脉冲信号；同时提供2路高速脉冲输出（PTO），频率高达100 kHz，可用于驱动步进电机或伺服电机，实现简单的定位控制。这些功能使其在包装、灌装、贴标等需要精确定位和同步控制的应用中表现出色。内置的PID控制算法可用于温度、压力、流量等过程变量的闭环调节，无需额外控制器即可完成基本的过程控制任务。
　　安全性与可靠性方面，M221符合多项国际工业标准，如IEC 61131-3、CE、UL等，具备良好的电磁兼容性和抗振动能力。其程序保护功能支持密码锁定，防止未经授权的修改。所有I/O通道均经过光电隔离，有效抑制外部电气干扰，确保系统长期稳定运行。

M221 PLC广泛应用于各类中小型自动化控制系统中。在OEM机械设备领域，常用于包装机、灌装机、贴标机、小型装配线等设备的逻辑控制和运动控制，因其集成度高、体积小巧，非常适合嵌入式安装。在楼宇自动化系统中，M221可用于空调机组（AHU）控制、水泵联动控制、照明时序管理等场景，通过Modbus通信实现与BAS系统的数据集成。
　　在水处理行业，M221可用于小型污水处理装置、加药控制系统、恒压供水系统等，利用其内置的PID功能实现液位、压力或流量的闭环调节，并通过RS-485与水质监测仪表通信，实现远程监控。在食品饮料行业中，M221可用于控制输送带、分拣机构、清洗设备等，满足卫生级环境下的自动化需求。
　　此外，M221也适用于能源管理系统中的数据采集与本地控制任务，例如太阳能逆变器监控、电能质量监测终端的辅助控制等。由于其支持以太网通信，可作为边缘节点将现场数据上传至云平台或本地服务器，实现远程运维和数据分析。教育培训机构也常将其用于PLC教学实验平台，帮助学生掌握工业自动化基础知识和编程技能。

Modicon M241
　　Modicon M251