ICM-20690 时间：2025/5/23 2:22:26 阅读：12

ICM-20690 是 TDK InvenSense 推出的一款高性能 6 轴运动跟踪设备，集成了一个 3 轴陀螺仪和一个 3 轴加速度计。该器件采用先进的 MEMS 技术制造，具备低噪声、高精度和低功耗的特性，适用于需要精确运动检测的应用场景。
　　ICM-20690 的设计注重小型化和集成化，封装尺寸仅为 2.5 x 3.0 x 0.8 mm3，使其非常适合用于空间受限的设计中。同时，它支持 I2C 和 SPI 接口，便于与微控制器或应用处理器进行通信。

参数

工作电压：1.71V 至 3.6V
　　陀螺仪范围：±125/250/500/1000/2000 dps（可选）
　　加速度计范围：±2/4/8/16 g（可选）
　　陀螺仪分辨率：13.3 LSB/dps
　　加速度计分辨率：0.244 mg/LSB
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　接口类型：I2C 和 SPI
　　封装类型：LGA-14

特性

ICM-20690 提供了多种高级功能，包括嵌入式 FIFO 缓冲器，可以存储多达 1024 字节的数据，从而减少主处理器的负载并优化系统功耗。
　　此外，该芯片还具有可编程中断功能，允许用户定义运动检测阈值、自由落体检测和其他触发条件。
　　其内置自检功能确保传感器在运行时能够可靠地验证自身的功能完整性。
　　ICM-20690 还支持智能电源管理方案，包括深度睡眠模式和低功耗模式，以适应电池供电设备的需求。
　　通过灵活的配置选项，ICM-20690 可以满足从简单的倾斜感应到复杂的动作捕捉的各种应用需求。

应用

ICM-20690 广泛应用于消费类电子产品和工业领域，典型应用包括：
　　- 智能手机和平板电脑中的运动跟踪和姿态识别
　　- 无人机和机器人中的稳定控制
　　- 增强现实（AR）和虚拟现实（VR）设备中的头部和手部追踪
　　- 智能家居设备中的手势识别
　　- 工业自动化中的振动监测和预测性维护
　　- 可穿戴设备中的活动监控和健康分析
　　由于其出色的性能和可靠性，ICM-20690 成为众多高精度运动传感应用的理想选择。