1、按其应用来分：

　　（1）海事卫星移动系统（MMSS）：主要用于改善海上救援工作，提高船舶使用的效率和管理水平，增强海上通信业务和无线定位能力。

　　（2）航空卫星移动系统（AMSS）：主要用于飞机和地面之间为机组人员和乘客提高话音和数据通信

　　（3）陆地卫星移动系统（LMSS）：主要用于为行驶的车辆提供通信

　　2、按通信卫星的运行轨道分:

　　（1）低或中高轨道：在这种轨道上运行的卫星相对于地面是运动的。它能够用于通信的时间短，卫星天线覆盖的区域也小，并且地面天线还必须随时跟踪卫星。

　　（2）同步定点轨道：高达三万六千公里的，即在赤道平面内的圆形轨道；卫星的运行周期与地球自转一圈的时间相同，在地面上看这种卫星好似静止不动，称为同步定点卫星；覆盖照射面大，三颗卫星就可以覆盖地球的几乎全部面积，可以进行二十四小时的全天候通信。

　　3、按频率分：

      按照卫星所使用的频率范围将卫星划分为L波段卫星，Ka波段卫星等等。

　　4、按服务区域划分：

      有全球、区域和国内通信卫星。

　　组成：

　　1、静止轨道卫星移动通信系统

　　静止轨道卫星移动通信系统的轨道高度跨地距离约为35000公里。通常采用3～4颗卫星布署在大西洋，印度洋，太平洋等的赤道上空，用全球波束对全球绝大部分地区服务。其频段大多数使用6/4GHZ，上行线路用5.925～6.425GHZ，下行线路用3.7～4.2GHZ，由于通信卫星的业务量日益拥挤，又开发使用了14/11GHZ频段。

　　静止轨道卫星移动通信系统最早是由美国COMSAT公司利用INMARSAT(国际海事卫星组织)卫星进行的。INMARSAT于1979年正式成立，1982年2月开始提供全球海事卫星通信服务。第三代INMARSAT3投入运营后，容量增大，使用点波束天线，功率和频点可灵活配置，提供了移动台互相间的直接通信，支持航空波段10MHz段频的全部通信，它比INMARSAT2有很大的改进与提高。此外，尚有北美的MSAT和MSS系统，但他们不是面向全球，而是面向区域的系统。INMARSAT、MSAT和MSS等系统都不支持手机工作，推出的亚太卫星移动通信(APMT)系统则能支持手机工作；该系统能提供电话、数据、传真等多种业务，但其存在的主要问题是，由于要支持手机工作，而手机的体积，重量均有一定限制，这样势必要加大天线尽寸，为此除需解决技术问题外，还要增加整个系统的投资。

　　2、中轨道卫星移动通信系统

　　中轨道卫星移动通信的轨道高度距地约为10000公里左右，典型的系统是奥德赛(Odysesy)系统和中圆轨道(ICO)系统。

　　Odysesy系统由美国和加拿大Teleglobe提出，该系统与陆地移动网和公共网络相结合，为用户提供话音，数据和传真服务。系统采用12颗卫星均匀分布在三个轨道平面上，整个星座可覆盖全球。移动频段为1600/2500MHz，地面频段为Ka波段，2300通道/卫星。地面段系由分布在全球的7个地面站和广域通信互连网组成。系统采用中轨设计方案，卫星可视仰角高，可保证通信链路不受高山，建筑，树木等阻挡而中断。

　　ICO系统由INMARSAT提出，该系统和Odyssey系统相似，同样采用中轨道方案。ICO系统采用10颗卫星，均匀分布在一球的12个卫星接续枢纽站(SAN)和SAN站间信令及通信的互连网络组成。移动系统频段为2000/2200MHz，地面频段为C/Ka波段，每颗卫星的通道数为4500。系统与陆地通信网的结合可为用户提供数字话音，报文传送，寻呼以及传真和数据通信业务。ICO系统的手机类似GSM手机，能双模工作。