1、线性轮速传感器（如下图1） 线性轮速传感器主要由永磁体、极轴、感应线圈和齿圈等组成。齿圈旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴。在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈末端的电缆输入ABS的电控单元。当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。

　　2、环形轮速传感器（如下图2） 环形轮速传感器主要由永磁体、感应线圈和齿圈等组成。永磁体由数对磁极组成，在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈末端的电缆输入ABS的电控单元。当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。

　　3、霍尔式轮速传感器（如下图3） 当齿轮位于图中(a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮位于图中(b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏(mV)级的准正弦波电压。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。

　　一、abs传感器输出电压检测

　　检验项目：

　　1 、 输出电压： 650～850mv(1 20rpm)

　　2、 输出波形： 稳定的正弦波

　　二、abs传感器低温耐久性试验

　　将传感器置于40℃温度下保持24 小时, 检测abs传感器是 否还能满足正常使用的电气及密封性能的要求

　　（一） 冲压齿圈（如下图 ）

　　齿圈与轮毂单元的内圈或芯轴采用过盈配合， 在轮毂单元的装配过程中， 用油压机将齿圈与内 圈或芯轴组合在一起；

　　（二） 安装传感器（如下图 ）

　　传感器与轮毂单元外圈的配合有过盈配合和螺母锁紧两种形式， 线性轮速传感器主要是螺母锁 紧的形式， 环形轮速传感器采用过盈配合；

　　永磁体内表面与齿圈齿面的距离： 0. 5±0. 1 5ｍｍ（主要通过对齿圈外径尺寸， 传感器内径尺 寸及同心度的控制来保证）

　　（三） 测试电压 利用自制的测试设备检测传感器在一定转速下的输出电压及波形， 对于线性传感器还要测 试是否短路；

　　转速： 900rpm

　　电压要求： 5. 3～7. 9v

　　波形要求： 稳定的正弦波