VLP-16 时间：2025/7/16 16:41:00 阅读：6

VLP-16是Velodyne公司推出的一款高性能、紧凑型的16线激光雷达传感器。该传感器专为自动驾驶汽车、机器人和无人机等应用设计，能够提供高精度的距离测量和3D环境建模能力。VLP-16采用旋转式扫描机制，能够在水平360度范围内生成密集的点云数据，同时具备较高的刷新率和抗干扰能力。
　　VLP-16以其轻量化设计和较低的成本成为市场上广受欢迎的激光雷达解决方案之一。它使用了Velodyne专利的多线束技术，可同时输出16层扫描数据，并支持多种接口类型以适应不同系统集成需求。

参数

线数：16
　　测距范围：100米（反射率80%）
　　角度分辨率：0.17度（垂直），0.2度（水平）
　　水平视场角：360度
　　垂直视场角：30度（±15度）
　　刷新频率：10Hz
　　激光波长：905nm
　　工作温度：-10℃至+50℃
　　防护等级：IP67
　　重量：约0.83千克

特性

VLP-16是一款紧凑且易于安装的激光雷达传感器，其主要特点包括：
　　1. 高精度距离测量：能够在100米范围内实现精确的目标检测，尤其对高反射率物体表现优异。
　　2. 多线束扫描：通过16条独立的激光束生成丰富的三维点云数据，适用于复杂场景分析。
　　3. 实时数据输出：支持高达10Hz的数据刷新率，确保动态环境下的实时感知能力。
　　4. 环境适应性强：具备IP67防护等级，可在各种恶劣天气条件下正常工作。
　　5. 易于集成：提供标准CAN和以太网接口，便于与多种平台连接。
　　6. 成本效益高：相比高端型号，VLP-16在保持良好性能的同时降低了采购和维护成本。

应用

VLP-16广泛应用于以下领域：
　　1. 自动驾驶汽车：用于环境感知、障碍物检测和导航。
　　2. 工业自动化：例如仓库AGV路径规划及避障。
　　3. 无人机测绘：提供地形扫描和建模功能。
　　4. 安防监控：实现周界入侵检测和目标跟踪。
　　5. 科学研究：如地理信息系统（GIS）数据采集和生态监测。
　　6. 智能交通系统：支持车流量统计和道路状况分析。