制造商：Intel
　　核心架构：MCS-96 16位CPU
　　工作电压：4.5V ~ 5.5V
　　最大工作频率：20MHz
　　指令周期时间：50ns（典型值）
　　程序存储器类型：EPROM（U87C为紫外线擦除型）
　　程序存储容量：64KB
　　数据存储器容量：232字节内部RAM + 可扩展外部RAM
　　A/D转换器：10通道10位ADC，转换时间约12μs
　　PWM输出：2路8位或1路16位PWM
　　定时器：3个16位定时器（Timer 0, 1, 2）
　　高速输入/输出（HSI/HSO）：16个事件驱动HSI通道，16个HSO引脚
　　通信接口：1个全双工UART（SCI），1个SPI接口
　　中断源：多达24个中断向量
　　封装形式：68-pin PLCC 或 CQFP
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　低功耗模式：支持待机和停止模式以降低能耗

U87C196MH微控制器最突出的特性之一是其增强型寄存器结构，这种架构允许所有寄存器均可作为算术和逻辑操作的操作数，极大提升了数据处理灵活性与效率。传统的微控制器通常依赖累加器进行大部分运算，容易形成性能瓶颈，而U87C196MH通过取消累加器限制，实现了真正的寄存器对寄存器操作，使得多寄存器参与的复杂运算更加高效。这一特性特别适用于需要频繁数据交换和高速运算的实时控制系统。
　　另一个关键特性是其高度集成的外设系统。该芯片配备了高速输入/输出（HSI/HSO）单元，能够精确捕捉外部事件的时间戳（如编码器脉冲边沿），并自动触发预定动作（如设置输出电平或启动定时器），无需CPU干预，从而显著减轻处理器负担。同时，HSO功能可用于生成精确延时信号或波形输出，在电机控制中用于换相时序控制极为有效。
　　PWM模块支持多种工作模式，包括中心对齐和边沿对齐方式，可用于调节电机转速或电源输出电压。配合10位A/D转换器，系统可实现闭环反馈控制，例如电流采样后调整PWM占空比。此外，SPI接口支持主从模式，便于连接外部EEPROM、DAC或其他传感器设备；SCI串口则可用于与上位机通信或构建分布式控制系统。
　　该芯片还具备良好的抗干扰能力和宽温工作范围，适合工业现场使用。CHMOS工艺不仅保证了高性能，也带来了较低的静态功耗，使其在电池供电或节能应用中具有一定优势。虽然没有片上Flash存储器（U87C使用EPROM版本，需紫外线擦除），但其ROM固化程序稳定性高，适用于长期运行的固定功能设备。整体而言，U87C196MH以其强大的实时处理能力和丰富的外设集成度，在当时的嵌入式控制领域处于领先地位。

U87C196MH广泛应用于各类需要高性能实时控制的工业与机电一体化系统中。在电机控制领域，它常被用于无刷直流电机（BLDC）和交流感应电机的矢量控制方案中，利用其高速输入捕捉功能读取位置传感器信号（如霍尔元件输出），并通过PWM模块精确调节三相逆变器的驱动信号，实现平滑调速与高效率运行。其快速中断响应机制确保了控制环路的稳定性与动态响应速度。
　　在工业自动化方面，该芯片可用于构建可编程逻辑控制器（PLC）的核心控制单元，处理开关量输入/输出、模拟量采集、定时计数等功能，并通过串行通信接口与其他PLC或监控计算机组成网络化控制系统。由于其具备较强的抗电磁干扰能力，能够在工厂环境中稳定运行，因此在包装机械、纺织设备、注塑机等自动化产线中得到应用。
　　汽车电子也是U87C196MH的重要应用方向之一，曾用于发动机控制单元（ECU）、车身控制模块（BCM）以及电动助力转向（EPS）系统中，负责传感器信号采集、执行器驱动和故障诊断等任务。其宽温特性和高可靠性满足了车载环境的要求。
　　此外，该芯片还出现在数控机床（CNC）、UPS不间断电源、智能仪表和机器人控制系统中。尽管目前已被ARM Cortex-M等新型架构替代，但在旧设备维护、教学实验及特定定制系统中仍有使用价值。

80C196KC
　　80C196KR
　　87C196MC