时间：2025/7/22 16:20:25
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STEVAL-MKI141V2是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款评估板，专为LSM6DSL惯性测量单元（IMU）设计。该传感器集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪，适用于需要高精度运动检测的应用，例如运动追踪、无人机、机器人和工业自动化。该评估板提供了一个易于使用的平台，用于测试和开发基于LSM6DSL的传感器应用。STEVAL-MKI141V2支持通过I2C或SPI接口与主控制器通信，并可通过USB接口与PC连接进行数据采集和分析。
芯片型号：LSM6DSL
供电电压：2.5V - 5.5V
加速度计测量范围：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
陀螺仪测量范围：±125°/s / ±245°/s / ±500°/s / ±1000°/s / ±2000°/s
输出数据率（ODR）：12.5Hz - 1.6kHz（加速度计），12.5Hz - 3.3kHz（陀螺仪）
接口类型：I2C、SPI
中断输出：支持
嵌入式FIFO缓存：支持
电源管理模式：支持低功耗模式
工作温度范围：-40°C至+85°C
STEVAL-MKI141V2具备高性能的LSM6DSL传感器，支持多种量程和输出数据率配置，能够满足不同应用场景的需求。
该评估板提供了完整的硬件开发环境，包括传感器、接口电路和电源管理模块，便于用户快速验证传感器功能。
其支持I2C和SPI两种通信接口，用户可以根据项目需求选择合适的通信方式。
此外，STEVAL-MKI141V2支持通过USB连接PC，配合Unico GUI等软件工具，可以实时查看传感器数据并进行分析和校准。
LSM6DSL内置嵌入式FIFO缓存，可以有效减少主控制器的数据处理负担，提高系统效率。
它还具备多种电源管理模式，支持低功耗运行，适用于电池供电设备。
集成中断输出功能，可以用于触发特定事件，如运动检测、自由落体检测等，提升系统的响应能力。
整体设计紧凑，便于在实验和原型开发中使用。
STEVAL-MKI141V2广泛应用于需要高精度运动检测的领域，如运动追踪设备、无人机、机器人、工业自动化、智能穿戴设备以及车载导航系统。
在运动追踪和虚拟现实（VR）应用中，它可以提供精确的姿态估计和动作捕捉功能。
在无人机和机器人系统中，可用于姿态控制和导航。
在工业自动化领域，可用于振动监测和设备状态诊断。
在智能穿戴设备中，可支持计步、活动识别和健康监测功能。
此外，该评估板还可用于教育和研究项目，帮助开发者深入了解IMU传感器的工作原理和应用方法。
STEVAL-MKI137V1, STEVAL-MKI169V1
