核心架构：FR-V V10 32位CPU
　　主频：最高40MHz
　　程序存储器容量：128KB Flash
　　数据存储器容量：8KB RAM
　　工作电压范围：2.7V 至 5.5V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　I/O端口数量：多达64个可配置GPIO
　　A/D转换器：10位，最多16通道
　　D/A转换器：8位，双通道
　　定时器：多通道16位通用定时器，含PWM输出功能
　　通信接口：支持CAN控制器（1通道）、SCI（串行通信接口，最多4通道）、I2C接口
　　中断源：支持多个外部中断和内部异常处理
　　封装类型：100-pin LQFP（PQFP）

MB96F615RB的核心特性之一是其采用的FR-V V10架构，这是一种专为嵌入式实时控制优化的32位RISC处理器内核，具有高效的指令执行效率和良好的代码密度。该架构支持流水线操作和单周期乘法运算，显著提升了数学运算和控制算法的执行速度，尤其适用于需要频繁进行PID调节、坐标变换或滤波处理的应用场景。此外，FR-V内核具备较低的中断响应延迟，能够快速响应外部事件，在电机驱动和工业自动化系统中表现出色。
　　另一个关键特性是其高度集成的模拟与数字外设组合。片上集成的10位ADC模块提供多达16路输入通道，采样速率可达1MSPS，满足多路传感器信号采集需求；而双通道8位DAC则可用于生成参考电压或音频信号输出。丰富的定时器资源包括基本定时器、看门狗定时器以及高级PWM控制模块，可用于精确的时间测量、脉冲生成和电机相位控制。特别是其支持互补PWM输出与死区时间插入功能，使其非常适合三相逆变器和无刷直流电机驱动应用。
　　在通信能力方面，MB96F615RB集成了CAN总线控制器，符合CAN 2.0A/B标准，支持高达1Mbps的传输速率，适用于汽车网络和工业现场总线系统。同时配备多个SCI（串行通信接口），可配置为UART、LIN或时钟同步模式，实现与其他微控制器或PC之间的可靠数据交换。I2C接口则便于连接EEPROM、实时时钟或其他低速外围器件。所有这些接口均配有独立的中断机制和DMA支持选项，减轻CPU负担，提高整体系统效率。
　　该芯片还具备优异的电源管理和可靠性设计。支持多种省电模式（如待机、休眠），可通过软件动态调节系统功耗。内置上电复位（POR）、低电压检测（LVD）和看门狗定时器（WDT），确保系统在异常条件下安全重启。此外，其抗干扰能力强，可在工业级温度范围内长期稳定运行，符合多项国际电磁兼容性标准，适合部署于噪声环境复杂的实际工程现场。

MB96F615RB广泛应用于多个高可靠性要求的领域。在工业控制方面，常用于PLC控制器、伺服驱动器、变频器和智能仪表中，凭借其强大的实时处理能力和丰富的I/O资源，能够有效完成多轴运动控制、过程监控和人机交互任务。其内置的PWM和ADC模块特别适合实现闭环控制算法，例如在恒压供水系统或自动包装机械中进行精准调节。
　　在汽车电子领域，由于支持CAN通信协议和宽温工作范围，该芯片被用于车身控制模块（BCM）、车灯控制单元、电动门窗控制器以及辅助驾驶系统的子模块。其高抗干扰性能和符合AEC-Q100标准的设计使其能适应车载电气环境的剧烈波动。此外，在新能源汽车的电池管理系统（BMS）中也可作为从控单元采集单体电压和温度信息。
　　在消费类电子和家电产品中，MB96F615RB可用于空调压缩机控制、洗衣机电机驱动、空气净化器风机调速等场合。通过集成的多路定时器和PWM输出，可以实现无刷直流电机（BLDC）的正弦波或方波驱动，并结合ADC实现电流采样反馈，提升能效等级。同时，其低功耗特性有助于满足日益严格的能源效率法规要求。
　　此外，该芯片也适用于医疗设备中的小型泵控制、便携式监测仪器的数据采集单元，以及楼宇自动化系统中的智能节点控制器。无论是需要高速运算、多任务调度还是长时间无人值守运行，MB96F615RB都能提供稳定可靠的硬件支撑，成为中高端嵌入式系统设计的理想选择之一。

MB96F617RB
　　MB96F619RC
　　MB9AF615R