时间：2025/7/26 19:02:39
阅读：9
L2901M 是一款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的双H桥电机驱动器集成电路，主要用于直流电机的双向控制。该芯片集成了两个H桥驱动电路，能够独立控制两个直流电机的正反转、速度调节等功能，适用于机器人、电动工具、自动化设备等需要电机控制的场合。L2901M具备过热保护、过流保护和欠压锁定等安全机制，确保系统在异常情况下能够自动切断电源，保护电机和驱动电路的安全。
类型：双H桥电机驱动器
电源电压范围：4.5V 至 36V
输出电流（连续）：1.8A/通道（峰值可达3.2A）
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
封装形式：MultiPowerSO-30
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
控制方式：PWM控制
封装尺寸：14.3mm x 9.4mm x 1.7mm（典型值）
L2901M 的核心特性是其双H桥结构，每个H桥可独立控制，支持直流电机的正反转及调速。芯片内置的MOSFET功率晶体管具有低导通电阻（Rds_on），提高了驱动效率并减少了发热。其宽电压输入范围（4.5V至36V）使其适用于多种电源配置，包括电池供电系统。
在保护功能方面，L2901M集成了多项安全机制。过流保护通过内部电流检测电路实现，当检测到负载电流超过设定阈值时，芯片会自动关闭输出以防止损坏；过热保护则在芯片温度超过安全工作范围时启动，暂停工作直至温度恢复正常；欠压锁定功能确保芯片在电源电压不足时不会误动作，从而提高系统的稳定性。
此外，L2901M采用高效的散热封装（MultiPowerSO-30），具备良好的热性能，能够在高负载条件下保持稳定运行。该芯片还支持PWM调速控制，用户可通过外部控制器（如微控制器）调节PWM信号的占空比来精确控制电机转速。
L2901M 广泛应用于需要双电机独立控制的嵌入式系统和自动化设备中。典型应用包括机器人驱动系统、遥控车（RC Car）电机控制、电动门锁、电动玩具、工业自动化设备以及智能家电等。由于其集成度高、外围电路简单，特别适合用于空间受限但需要高效电机控制的场合。
在机器人领域，L2901M可用于控制两个直流电机的前进、后退及转向，配合微控制器实现路径规划和运动控制；在电动玩具中，它可以驱动电机实现前进、后退、左右转向等功能；在自动化设备中，L2901M可用于控制传送带、阀门、执行机构等机电部件的运行。此外，L2901M还可用于需要双向电流控制的其他负载，如电磁阀、继电器线圈等。
L298N, DRV8825, TB6612FNG
