时间：2025/9/12 14:26:51
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KRC102S-RTK 是一款基于 RTK（实时动态）技术的高精度定位模块，广泛应用于无人机、自动驾驶、测绘、农业和精准导航等领域。该模块结合了 GNSS（全球导航卫星系统）接收器和 RTK 算法，提供厘米级的定位精度。
工作频率：L1/L2 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
定位精度：水平 ±1 cm + 1 ppm，垂直 ±1.5 cm + 1 ppm
启动时间：冷启动 < 25 秒，热启动 < 1 秒
通信接口：UART, I2C, SPI, CAN
工作电压：3.3V - 5.5V
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
KRC102S-RTK 模块具备高精度、高稳定性和快速定位能力，适合复杂环境下的高精度应用。模块内置多频段 GNSS 接收器，支持多种卫星系统，确保在各种环境下都能获得最佳信号。其 RTK 技术可实现厘米级定位精度，极大提升了导航和测绘的准确性。此外，模块具有良好的抗干扰能力，适用于城市峡谷、森林和山区等复杂地形环境。
模块采用低功耗设计，支持多种电源管理模式，适用于电池供电设备。其通信接口丰富，包括 UART、I2C、SPI 和 CAN，便于与各种主控系统集成。KRC102S-RTK 还具备数据记录和远程固件升级功能，提升了设备的可维护性和扩展性。
在软件层面，该模块支持多种数据格式输出，包括 NMEA、UBX 和 RTCM，满足不同应用场景的需求。同时，模块支持基站和移动站模式，可灵活构建 RTK 网络系统。
KRC102S-RTK 主要应用于需要高精度定位的领域，如无人机自主导航、智能农业、地理信息系统（GIS）、精准测绘、无人驾驶车辆、机器人导航以及灾害监测等。其高精度和高稳定性使其成为专业级 GNSS 应用的理想选择。
u-blox ZED-F9P, Trimble S7 GNSS, NovAtel ProPak6, Hemisphere S631
