时间：2025/12/28 16:05:23
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KMA2D3P20S-RTK 是一款由 Kyocera（京瓷）公司生产的高精度全球导航卫星系统（GNSS）模块，专为需要厘米级定位精度的应用而设计。该模块集成了实时动态定位（RTK）技术，支持多频段 GNSS 信号，包括 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou。它适用于无人机、自动驾驶车辆、测绘设备以及农业机械等对精度和可靠性要求极高的场景。
型号: KMA2D3P20S-RTK
尺寸: 55.0 x 35.0 x 10.0 mm
重量: 约 35g
工作温度范围: -40°C 至 +85°C
供电电压: 3.3V 至 5.5V
GNSS 系统支持: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
频段支持: L1, L2, L5
定位精度（RTK 固定解）: 水平 ±1cm + 1ppm，垂直 ±2cm + 1ppm
速度精度: 0.03 m/s RMS
时间同步精度: ±15 ns
数据更新率: 最高 20 Hz
通信接口: UART, I2C, SPI, CAN
内置天线: 可选外接天线
NMEA 0183 支持: 是
RTCM 3.x 支持: 是
固件升级: 支持 OTA 升级
KMA2D3P20S-RTK 模块采用了先进的 RTK 技术，能够在复杂环境下提供稳定的厘米级定位精度。其多频段支持能力显著提高了信号捕获能力和抗干扰性能，尤其在城市峡谷或多路径干扰严重的环境中表现优异。
该模块内置高性能 GNSS 射频前端和多核处理器，能够实时处理多个卫星系统的信号，并通过先进的算法优化定位解算结果。模块支持多种通信接口，如 UART、I2C、SPI 和 CAN，便于与各种嵌入式系统和主控设备集成。
此外，KMA2D3P20S-RTK 还具备低功耗设计，适合在电池供电设备中使用。其宽工作温度范围使其能够在极端环境条件下稳定运行，适用于工业级和车载级应用。模块支持 NMEA 0183 和 RTCM 3.x 格式，便于与第三方基站或云服务进行数据交互，实现高精度差分定位功能。
该模块还支持固件 OTA 升级，方便用户在设备部署后进行远程维护和功能扩展，提升了设备的长期可用性和兼容性。
KMA2D3P20S-RTK 模块广泛应用于需要高精度定位的领域，包括无人机航测、自动驾驶系统、智能农机、工程机械、地理信息系统（GIS）、测绘仪器、车载导航以及智能交通系统（ITS）等。其高精度和高可靠性使其成为工业自动化、精准农业、地理测绘、无人机巡检等领域的理想选择。
u-blox ZED-F9P, Trimble SPS986, NovAtel ProPak6, Hemisphere S6 GNSS
