类型：增量式光学编码器
　　通道数：3（A、B、I/Z）
　　输出类型：差分线路驱动（TTL兼容）
　　分辨率：500 CPR（Counts Per Revolution）
　　电源电压：5V ± 0.25V
　　工作电流：典型值 80mA
　　输出电流：±48mA（最大）
　　脉冲占空比：45% ~ 55%
　　相位正交误差：±9°
　　信号幅度：> 2.0V（差分输出）
　　响应频率：最高可达 1 MHz
　　启动扭矩：≤ 0.1 N·cm
　　轴径兼容性：6 mm 或根据配置
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）

HEDS-5140#F12 编码器模块具备卓越的信号质量和长期稳定性，其核心特性之一是采用了高亮度LED作为光源，配合精密光栅盘和集成光电探测器阵列，实现了高达500 CPR的分辨率，确保了对旋转运动的精细捕捉。该编码器的三通道输出（A、B 和 I/Z）支持方向判别和零位参考定位，其中A和B通道提供相互正交的方波信号，相位差为90°电气角度，用于判断旋转方向；I或Z通道则每转输出一个脉冲，作为索引或原点信号，极大地方便了系统的初始化和位置校准过程。
　　该器件采用差分线路驱动输出架构（如AM26LS31兼容），有效提升了抗电磁干扰能力，适合在存在强电磁噪声的工业现场使用，并支持长达数十米的电缆传输而不会显著衰减信号质量。内部集成的信号整形和放大电路可自动补偿LED老化引起的光强衰减，从而维持输出信号的一致性和可靠性。机械结构方面，HEDS-5140#F12 设计有弹性联轴机构，能够容忍一定程度的轴向偏差、偏心和角偏差，减少因机械安装误差导致的磨损和信号失真，延长使用寿命。
　　此外，该编码器具有低启动扭矩和低惯量特点，不会对驱动电机造成额外负载，特别适用于高动态响应的伺服控制系统。外壳采用坚固的工程塑料材料，具备一定的防尘和防滴水能力，满足一般工业环境的应用需求。产品经过严格的老化测试和环境适应性验证，确保在宽温范围内性能稳定。由于其标准化接口和模块化设计，HEDS-5140#F12 易于替换和升级，广泛被用于数控机床、自动化装配线、医疗设备和机器人关节等关键场合。

HEDS-5140#F12 增量式编码器广泛应用于需要高精度位置与速度反馈的各种工业和自动化系统中。典型应用场景包括交流伺服电机和直流无刷电机的闭环控制，用于实现精确的速度调节和位置定位。在数控机床（CNC）领域，该编码器被集成于主轴或进给轴中，实时监测旋转角度和转速，确保加工精度。在机器人技术中，尤其是工业机械臂的关节部位，HEDS-5140#F12 可提供高分辨率的角度反馈，支持复杂的轨迹规划与运动控制算法。此外，它也常见于自动化生产线中的传送带控制系统、包装机械、印刷设备以及纺织机械中，用于同步多个执行机构的动作。
　　在医疗设备方面，如影像诊断设备（CT、MRI）的旋转平台或自动取样装置中，该编码器能提供稳定可靠的位置信号，保障设备安全运行。同时，由于其良好的抗干扰能力和长寿命特性，也被用于电梯控制系统、雷达天线转向机构以及科研实验装置等对可靠性要求较高的领域。其差分输出特性使其特别适合远距离信号传输场景，例如控制柜与电机之间距离较远时仍能保证信号完整性。总之，凡是需要将机械旋转量转化为电信号进行精确测量与控制的场合，HEDS-5140#F12 都是一个成熟且值得信赖的选择。

HEDM-514x series
　　HEDS-51xx series with similar resolution and output type
　　Agilent HEDS-5120, HEDS-5130
　　Avago Technologies replacement modules after acquisition of Agilent's encoder business