类型：增量式编码器
　　分辨率：100 至 1000 PPR（每转脉冲数）
　　电源电压：5V 至 24V DC
　　输出类型：开路集电极输出（Open Collector）
　　输出通道：A, B, Z（正交信号和零位脉冲）
　　工作温度范围：-20°C 至 +70°C
　　安装方式：轴输入，直径 6mm
　　外壳材料：塑料
　　防护等级：IP40
　　重量：约 85g

HEDB-9140-A02 编码器模块具有多个显著的性能特点。首先，它采用模块化设计，便于集成到各种机械设备中，并且支持多种安装方式，适应不同的应用需求。其次，该编码器的输出信号稳定，具有良好的抗干扰能力，适用于工业环境中的高噪声场合。此外，其开路集电极输出设计可以与多种控制器兼容，提高了系统的灵活性。HEDB-9140-A02 的分辨率为 100 至 1000 PPR，用户可以根据具体需求选择适当的分辨率，以实现高精度的位置和速度控制。该编码器还提供 Z 通道信号，用于指示每转的零位位置，方便进行位置校准。
　　在机械设计方面，HEDB-9140-A02 支持 6mm 轴径输入，确保了与多种电机和机械结构的兼容性。其塑料外壳设计不仅减轻了整体重量，同时也降低了成本，适合批量应用。编码器的 IP40 防护等级意味着它适合在非恶劣环境中使用，例如室内工业设备。此外，它的宽电压输入范围（5V 至 24V DC）使其能够适应不同的电源配置，提高了系统的兼容性和灵活性。

HEDB-9140-A02 增量式编码器模块适用于多种工业自动化场景，包括伺服电机控制、步进电机反馈、机器人关节定位、自动化生产线监控等。由于其精确的反馈能力和良好的稳定性，它也常用于需要高精度位置和速度控制的设备中，例如 CNC 机床、自动导引车（AGV）、电梯控制系统和包装机械。此外，该编码器还适合用于测试设备和测量仪器中，作为高精度运动反馈的解决方案。

HEDS-5540-A02, HEDB-9150-A02, E6B2-CWZ6C