GP2Y0D21YK 时间：2025/8/27 23:24:21 阅读：24

GP2Y0D21YK 是由 Sharp（夏普）公司生产的一款数字输出型红外线接近传感器模块。该模块主要用于检测物体是否存在，适用于自动门、自动水龙头、感应灯等需要非接触式检测的场景。模块内部集成了红外发射器和接收器，以及相关的信号处理电路，能够提供稳定的数字输出信号。

参数

工作电压：4.5V 至 5.5V
　　工作电流：典型值 5mA（待机电流小于 10μA）
　　输出类型：数字输出（TTL 电平）
　　检测距离：20mm 至 150mm（具体距离取决于目标物体的反射率）
　　响应时间：典型值 3.2ms
　　工作温度范围：-25°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-40°C 至 +85°C

特性

GP2Y0D21YK 的核心工作原理是通过红外发射器发射调制后的红外光，并由接收器检测反射回来的红外光。当有物体接近传感器时，反射回来的红外光强度会发生变化，从而触发模块内部的比较器电路，产生相应的数字输出信号。
　　该模块采用了调制红外光技术，能够有效减少环境光的干扰，提高检测的可靠性。同时，模块内部集成了自动增益控制（AGC）功能，可以根据环境光的变化自动调整灵敏度，确保在不同光照条件下都能稳定工作。
　　模块的输出信号为 TTL 电平，可以直接与微控制器（MCU）或其他数字电路连接，简化了系统设计。此外，模块的功耗较低，在待机模式下电流消耗极小，非常适合用于电池供电的应用场景。
　　安装和使用方面，GP2Y0D21YK 采用标准的 3 引脚接口（VCC、GND、OUT），方便用户进行快速连接和调试。模块的检测距离可以通过外部电位器进行调节，以适应不同的应用需求。

应用

GP2Y0D21YK 广泛应用于各种需要非接触式检测的场合。在消费电子领域，它可以用于自动门控系统、智能马桶、自动水龙头、感应灯等设备，提供便捷的用户体验。在工业自动化领域，该模块可用于检测生产线上的物体是否存在，确保设备的正常运行。在机器人技术中，GP2Y0D21YK 可作为避障传感器，帮助机器人感知周围环境并进行相应的动作调整。
　　此外，该模块还适用于安防系统，例如用于检测门窗是否关闭、监控特定区域的活动等。由于其体积小巧、安装方便，GP2Y0D21YK 也常用于 DIY 电子项目中，如自动洗手液分配器、互动艺术装置等。
　　在汽车电子领域，该传感器可以用于检测车门是否关闭、座椅上是否有乘客等，提升车辆的安全性和智能化水平。