时间：2025/6/10 16:01:17
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DRV8870DDAR-JSM 是德州仪器（TI）推出的适用于步进电机驱动的全桥 H 桥驱动器芯片。该芯片专为低电压、小尺寸应用设计，能够驱动高达 1.5A 的峰值电流（每桥）。它集成了 PWM 微步控制功能，可实现平滑且安静的电机运行，同时支持多种步进模式以满足不同应用需求。
DRV8870 内部包含功率 MOSFET 和固定关断时间 PWM 电流调节器，减少了外部元件数量并简化了系统设计。此外，该芯片还具有过流保护、短路保护、过温保护等多种保护功能，确保其在复杂工况下的稳定性和可靠性。
工作电压：4.5V 至 36V
最大峰值电流：1.5A
微步步数：整步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步、1/32 步
工作温度范围：-40°C 至 +125°C
封装类型：DDPAK (8 引脚)
关断时间：490ns 固定
输入接口：SPI 兼容
DRV8870DDAR-JSM 提供高效的电机驱动解决方案，特别适合小型化和高精度应用场景。
1. 集成固定关断时间 PWM 电流调节器，允许用户通过配置来精确控制电机电流，从而减少发热并提高效率。
2. 支持多达 32 微步的细分模式，使步进电机运行更加平稳且噪音更低。
3. 内置全面的保护机制，包括过流保护、短路保护、欠压锁定保护以及过温关断保护，保障设备安全。
4. 封装紧凑，便于 PCB 布局，并且支持较宽的工作电压范围，适应多种供电环境。
5. 简单易用的 SPI 接口使得通信更加便捷，可通过寄存器设置各种运行参数。
DRV8870DDAR-JSM 广泛应用于需要精准控制和高效驱动的场景中，包括但不限于以下领域：
1. 消费电子：打印机、扫描仪、相机镜头对焦系统等。
2. 工业自动化：机器人关节控制、小型 CNC 设备、工业泵及阀控制系统。
3. 医疗设备：胰岛素泵、微型手术工具、呼吸机辅助设备。
4. 智能家居：智能锁、窗帘控制器、电动百叶窗。
5. 无人机与航模：舵机控制单元、云台稳定系统。
由于其强大的性能和灵活性，DRV8870 在任何需要高精度步进电机驱动的应用中均表现出色。
DRV8871, DRV8873
