型号：TDC1009
　　制造商：Texas Instruments
　　类型：时间数字转换器（TDC）
　　测量分辨率：典型值小于55ps（皮秒）
　　时间测量范围：可达1.8ms
　　输入信号类型：开始脉冲和停止脉冲（Start/Stop pulses）
　　接口类型：SPI（支持4线制）
　　工作电压：1.8V（核心电压），3.3V（I/O电压）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装形式：WQFN-32（无铅）
　　最大采样率：取决于具体配置，支持连续测量模式
　　内部振荡器：片上RC振荡器用于粗略计数
　　延迟线技术：多抽头数字延迟线实现高分辨率测量
　　校准机制：支持内部周期性校准以补偿PVT（工艺、电压、温度）变化
　　时间标记精度：优于±100ps（在标准条件下）
　　功耗：低功耗模式下可显著降低静态电流

TDC1009的核心特性之一是其基于多相延迟链的时间插值技术，该技术使其能够实现亚纳秒级甚至皮秒级的时间分辨率。传统的计数器方法受限于主时钟频率，难以达到高精度，而TDC1009利用精细的延迟单元阵列对信号边沿进行采样，从而捕捉到远高于系统时钟分辨率的时间差异。这种架构结合了粗计数（使用内部振荡器）和细测量（使用延迟线插值）的优势，在保证大测量范围的同时实现了极高的时间精度。
　　另一个关键特性是其内置的自动校准功能。由于延迟链的传播时间会受到温度、电源电压和制造工艺偏差的影响，TDC1009集成了实时校准逻辑，定期测量延迟单元的实际延迟时间，并动态调整测量算法中的校正系数。这一机制有效消除了长期漂移和环境变化带来的误差，确保了长时间运行下的测量稳定性。
　　该器件还具备灵活的触发和测量模式，支持单次测量、双次测量以及连续测量模式，用户可根据应用需求选择合适的操作方式。它支持多个停止通道（Stop channels），允许同时测量多个事件相对于同一个起始事件的时间差，这在多通道传感器系统中非常有用，例如多探头超声波检测或分布式ToF相机系统。
　　TDC1009集成了温度传感器，可用于监测芯片内部温度，并将数据通过SPI接口读出。此信息可用于进一步补偿外部环境对测量精度的影响，提升系统的整体准确性。此外，该芯片支持低功耗待机模式，在非测量期间可关闭部分电路以节省能耗，特别适合电池供电或便携式设备使用。
　　为了提高抗噪声能力，TDC1009采用了差分输入结构（可选）和先进的信号调理电路，能够有效抑制共模干扰，增强对弱信号或高速脉冲的捕获能力。其SPI接口具有可配置的数据格式和中断输出引脚，便于与MCU或FPGA协同工作，实现高效的数据处理和系统控制。

TDC1009广泛应用于需要高精度时间间隔测量的各种领域。在工业自动化中，它被用于超声波流量计和液位计，通过测量超声波在介质中传播的往返时间来计算流速或液位高度，其高分辨率有助于提升测量精度和响应速度。在激光测距和3D成像系统中，TDC1009可用于直接飞行时间（dToF）测量，接收端探测器捕捉反射光脉冲后，芯片精确记录发射与接收之间的时间差，进而换算为空间距离，适用于机器人导航、无人机避障和增强现实设备。
　　在汽车电子领域，TDC1009可作为激光雷达（LiDAR）系统的核心时间测量单元，支持高分辨率点云生成，助力自动驾驶感知系统的构建。其多通道能力和高时间精度使其能够区分近距离物体并减少误检率。此外，在医疗成像设备如超声波诊断仪中，TDC1009可用于回波时间分析，提高图像分辨率和深度测量准确性。
　　科研和高能物理实验中也常使用TDC1009进行粒子到达时间的精确记录，配合光电倍增管或其他高速探测器，实现纳秒乃至皮秒级别的时间关联分析。在精密测试仪器中，如时间间隔分析仪或相位噪声测试设备，TDC1009提供了核心的数字化时间捕捉能力。
　　此外，该芯片还可用于无线传感网络中的到达时间（ToA）定位系统，通过多个基站同步测量信号到达时间差（TDoA），实现厘米级室内定位精度。由于其SPI接口易于集成且支持温度补偿，TDC1009也成为智能仪表、环境监测和工业物联网节点的理想选择。

TDC7200,TDC7201