时间：2025/7/16 19:14:03
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DRV8251ADDAR 是一款由 Texas Instruments（德州仪器）推出的高性能、单通道 H 桥电机驱动器 IC，专为直流有刷电机的高效控制而设计。该芯片支持高电压和大电流输出，适用于多种工业和消费类电机控制系统。DRV8251ADDAR 具备宽电压输入范围和出色的热管理能力，可广泛应用于电动工具、自动门系统、机器人以及智能家电等领域。
工作电压范围：6V 至 60V
最大连续输出电流：3.5A（典型值，带适当散热）
内部 MOSFET 导通电阻：HS + LS = 270mΩ（典型值）
封装类型：DDA（PowerPAD TSSOP）
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
保护功能：过温保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）
控制模式：PWM 输入控制
接口类型：IN/IN 或 PWM/DIR
DRV8251ADDAR 内部集成了一个完整的 H 桥结构，使用 N 沟道功率 MOSFET 实现双向电机驱动。其低导通电阻确保了在高负载条件下仍能保持较低的功率损耗，从而提升整体效率。
该器件具备多种保护机制，包括过温保护（OTP），当芯片温度超过安全阈值时会自动关闭输出以防止损坏；过流保护（OCP）可在负载异常或短路情况下切断电流流动，提高系统的可靠性；欠压锁定（UVLO）则确保设备仅在电源电压稳定时才运行，避免低压状态下出现非正常操作。
DRV8251ADDAR 支持标准的 PWM 控制接口，用户可以通过外部控制器（如 MCU）调节占空比来实现精确的速度控制。此外，该芯片采用小型化的 PowerPAD TSSOP 封装形式，不仅节省空间，还便于 PCB 布局与散热设计。
由于其高集成度和优良的热性能，DRV8251ADDAR 在无需额外散热片的情况下即可处理中等功率等级的应用需求。这使得它非常适合用于空间受限但需要高性能电机驱动能力的设计场景。
DRV8251ADDAR 广泛应用于各种需要精确控制直流有刷电机的场合。常见的应用包括但不限于：
1. **工业自动化设备**：如 CNC 机床、传送带系统、伺服电机控制器等。
2. **家用电器**：如智能扫地机器人、自动窗帘控制器、厨房电器中的电机驱动部分。
3. **电动工具**：如电钻、电锯、电动螺丝刀等便携式工具设备。
4. **机器人技术**：移动底盘驱动、机械臂关节控制等。
5. **安防系统**：自动门锁、摄像头云台旋转控制、智能门禁系统等。
此外，DRV8251ADDAR 还可用于无人机、电动车、儿童玩具等产品中的电机驱动模块。由于其强大的功能和易于使用的特性，工程师可以快速将其集成到现有设计中，并通过简单的外围电路实现复杂的电机控制逻辑。
DRV8251A-Q1, DRV8220DDC, TB6612FNG
