工作电压范围：2.5V ~ 10V
　　输出电流（连续）：500mA（典型值）
　　峰值输出电流：1A
　　静态电流：≤10μA（待机模式）
　　工作温度范围：-20°C ~ +70°C
　　封装类型：SOP-8
　　输入逻辑电平兼容：TTL/CMOS
　　内置热关断保护：是
　　过流保护：是
　　待机控制功能：支持
　　导通电阻（H侧+L侧）：约2.5Ω（总值）

BA6161F具备完整的H桥驱动能力，允许用户通过外部输入信号精确控制直流电机的运行方向和状态。其内部集成的四个MOSFET开关构成全H桥结构，可实现正转、反转、快速制动和自由停机四种操作模式。控制逻辑部分支持标准TTL/CMOS电平输入，使得它能够轻松与微控制器、逻辑门电路或其他数字控制单元接口连接。例如，当输入端IN1为高电平、IN2为低电平时，电机正转；反之则反转；若两输入均为高电平，则进入制动模式；均为低电平时电机停止运转。这种直观的控制方式大大简化了系统设计。
　　该芯片还集成了多种保护功能以增强系统安全性。其中包括过电流保护机制，在输出电流超过设定阈值时自动切断输出，防止因堵转或短路导致器件损坏。同时，芯片内置热关断功能，当结温超过安全限值（通常为150°C左右）时会自动关闭输出，并在温度下降后恢复工作，有效避免永久性热损伤。此外，BA6161F具有极低的静态功耗，在待机模式下电流消耗可低至10μA以下，非常适合由电池供电的便携式应用，有助于延长设备续航时间。
　　在电气性能方面，BA6161F的导通电阻较低，整体H桥路径上的导通损耗较小，从而提高了驱动效率并减少了发热。尽管其最大连续输出电流为500mA，但在短时间内可承受高达1A的峰值电流，足以应对电机启动或负载突变时的瞬态需求。工作电压范围宽达2.5V至10V，使其适用于从3V纽扣电池到9V叠层电池等多种电源配置，适应性强。芯片采用SOP-8封装，引脚间距适中，适合自动化贴片生产，也便于手工焊接调试。总体而言，BA6161F是一款性价比高、可靠性强、易于使用的直流电机驱动IC，特别适合对成本和空间敏感的小功率电机控制系统。

BA6161F广泛应用于各类需要小型直流电机控制的电子设备中。常见用途包括儿童玩具中的马达驱动，如遥控车、机器人动作机构等，利用其正反转控制能力实现前进、后退和转向功能。在便携式家电中，如电动牙刷、剃须刀、迷你风扇等产品中，BA6161F用于驱动主电机并实现启停和方向切换。此外，在办公自动化设备如小型打印机、扫描仪的进纸机构或挡板控制中也有应用。由于其低功耗特性，该芯片也非常适合用于电池供电的物联网终端设备或智能家居传感器执行器模块中，作为微型泵、阀门或执行机构的驱动核心。工业领域中，BA6161F可用于简单的自动售货机出货机构、小型传送带或定位装置的电机控制。医疗设备方面，一些低功率的便携式检测仪器也可能采用该芯片来驱动内部机械部件。总之，凡是需要低成本、小体积、低电压驱动直流电机的场景，BA6161F都是一个可靠的选择。

BD6211F
　　SN754410NE
　　L293D
　　BA6163F