时间：2025/9/16 3:29:15
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A5013 是由 Allegro MicroSystems 生产的一款双极性步进电机驱动器集成电路（IC）。该芯片设计用于驱动双极性步进电机，具有较高的集成度和可靠性，适用于各种自动化设备、打印机、扫描仪、机器人和工业控制系统等应用场景。A5013 提供了完整的内部逻辑控制和功率输出功能，能够有效地减少外部电路设计的复杂性。
工作电压：8V 至 30V
最大输出电流：1.5A（峰值）
输出类型：H桥驱动
封装类型：20引脚表面贴装（SOP）
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
电流调节方式：固定关断时间 PWM 电流控制
保护功能：过热保护、过电流保护、欠压锁定
A5013 具有多种关键特性，使其适用于复杂的步进电机控制应用。
A5013 内部集成了两个完整的 H 桥功率驱动电路，可直接驱动双极性步进电机。每个通道均可提供高达 1.5A 的峰值电流，确保电机在高速运行时仍具有良好的转矩输出。芯片采用固定关断时间的 PWM 电流控制方式，能够有效限制电机绕组中的平均电流，从而实现平稳的运行和精确的位置控制。
该芯片还具备多种保护机制，包括过热保护（OTP）、过电流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保系统在异常情况下不会损坏。这些保护功能不仅提高了系统的可靠性，也延长了电机和驱动器的使用寿命。
A5013 的封装为 20 引脚 SOP，适用于表面贴装工艺，适合自动化生产流程。其宽广的工作电压范围（8V 至 30V）使其适用于多种电源配置，包括电池供电和直流电源适配器供电。
此外，A5013 提供了简单的接口逻辑，可与微控制器或步进脉冲发生器直接连接，实现对步进电机的控制。通过调节外部电阻，可以灵活设置电机的工作电流，以适应不同功率等级的电机需求。
A5013 主要应用于需要精确控制双极性步进电机的场合，例如 3D 打印机、CNC 数控设备、自动化生产线、工业机器人、扫描仪、复印机、点阵打印机、安防摄像头云台控制等。此外，该芯片也适用于需要低噪声、高精度控制的医疗设备和实验室自动化设备。
A5982、A5984、DRV8825、TB6600
