时间：2025/5/7 19:56:08
阅读：7
A4931 是一款由 Allegro MicroSystems 提供的高集成度、双极性步进电机驱动器芯片。该芯片内置 PWM 电流调节功能，支持高达 50V 的工作电压和 1.2A 的连续输出电流（峰值可达 1.5A）。它采用先进的斩波器技术，可以实现精确的微步控制，适用于多种应用场合，例如打印机、扫描仪、家用电器、办公设备以及工业自动化领域。
A4931 支持全、半、四分之一、八分之一和十六分之一步进模式，从而提供灵活的运动控制解决方案。其封装形式为 TSSOP（带外露散热焊盘），有助于提升散热性能。
供电电压：4.5V~50V
连续输出电流：1.2A
峰值输出电流：1.5A
工作温度范围：-40°C~150°C
最小步进分辨率：1/16
封装形式：TSSOP(Exposed Pad)
输入信号类型：逻辑电平兼容
保护功能：过流保护、短路保护、过温关断
A4931 具有以下显著特性：
1. 内置 PWM 电流调节功能，能够有效降低功耗并减少热量产生。
2. 高精度微步进控制能力，支持从全步到 1/16 步的不同步进模式。
3. 集成的保护功能包括过流保护、短路保护和过温关断，确保芯片在异常条件下仍能安全运行。
4. 低功耗待机模式，可通过逻辑引脚启用或禁用，进一步延长电池供电设备的续航时间。
5. 双极性设计，可直接驱动两相步进电机，无需额外的外部组件。
6. 宽电压范围适应性，使其适用于各种不同的电源环境。
7. 内部集成的诊断功能可以帮助用户实时监控驱动器的工作状态。
A4931 广泛应用于需要精确运动控制的场景中，具体应用包括：
1. 打印机和扫描仪中的纸张进给和定位控制。
2. 家用电器中的精确运动部件，如洗衣机的滚筒控制或吸尘器的刷头移动。
3. 办公设备中的自动文档馈送系统。
4. 工业自动化设备中的小型机械臂或传送带控制。
5. 医疗设备中的样本处理装置或注射泵。
6. 机器人技术中的步进电机驱动模块。
A4931 凭借其高性能和灵活性，在这些应用中提供了可靠的解决方案。
A4988, DRV8825, TB6600HQ
