A3956SLB 时间：2025/7/30 13:05:21 阅读：15

A3956SLB 是由 Allegro MicroSystems（现为安森美半导体的一部分）生产的一款高集成度的双极性步进电机驱动器 IC。该芯片设计用于驱动中等功率的步进电机，广泛应用于工业自动化、办公设备、医疗设备和机器人等领域。A3956SLB 采用双极性 H 桥结构，能够提供高达 ±3 A 的峰值电流输出，具备良好的热性能和过热保护机制。其内部集成有固定关断时间的 PWM 控制器，支持多种步进模式，包括全步、半步、1/4 步和 1/8 步模式，满足不同应用场景的需求。

参数

供电电压范围：8 V 至 40 V
　　峰值输出电流：±3 A（最大）
　　逻辑电压范围：3 V 至 5.5 V
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C
　　步进模式选择：全步、半步、1/4 步、1/8 步
　　PWM 控制方式：固定关断时间 PWM
　　封装类型：TSSOP（28 引脚）

特性

A3956SLB 具备多项先进的驱动与保护特性，确保其在各种复杂工况下的稳定运行。首先，该芯片采用了固定关断时间的 PWM 电流控制技术，能够有效限制电机绕组电流，避免过流损坏。用户可以通过外部 RC 网络调节关断时间和 PWM 工作频率，实现对电机运行的精细控制。
　　其次，A3956SLB 支持多种步进模式，包括全步、半步、1/4 步和 1/8 步模式，用户可以通过输入控制信号选择合适的步进方式，以获得更平稳的电机运行和更高的位置精度。此外，该芯片内置同步整流功能，降低了功率损耗，提高了系统效率，同时减少了对外部散热器件的依赖。
　　该 IC 还集成了全面的保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定保护（UVLO），有效防止芯片在异常情况下受损。过热保护会在芯片温度超过安全阈值时自动关闭输出，防止热失控；过流保护则通过内部电流检测电路限制最大输出电流；欠压锁定确保芯片在电源电压不足时不工作，避免误动作。
　　此外，A3956SLB 的逻辑接口兼容 3 V 至 5.5 V 的数字信号，方便与各种微控制器或逻辑电路连接。其低功耗待机模式可在不使用时显著降低功耗，延长系统使用寿命。

应用

A3956SLB 适用于多种步进电机控制系统，尤其适合对空间和性能要求较高的应用场合。在工业自动化设备中，如 CNC 机床、3D 打印机和自动装配设备，A3956SLB 能够驱动中等功率步进电机，实现高精度位置控制和稳定运行。
　　在办公设备领域，如打印机、扫描仪和自动文档处理器，该芯片可提供平稳的步进控制和低噪声运行，提升设备整体性能。在医疗设备中，如输液泵、自动采样器和实验室自动化仪器，A3956SLB 的高可靠性和多种保护机制确保设备安全稳定运行。
　　此外，A3956SLB 也广泛应用于机器人系统、安防摄像头云台、智能家电和自动化测试设备中，作为高性能步进电机驱动器的核心元件。