矿山提升机是矿山生产的至关重要的大型设备，对矿井的生产及安全起着非常重要的作用，因此，它的电气传动及控制装置一直是各国传动界的一个重要研究领域。传统大多数矿井提升机采用绕线转子异步电动机转子回路串电阻的交流调速系统，当前投产的大、中型矿井的提升机多数采用磁场换向的晶闸管直流可逆调速系统。而采用全数字变频调速技术的现代交流调速系统代表矿井提升机技术的先进水平。

　　1、应用变频器调速来控制提升机的提升过程，能够实现无级变速四象限运行、软启动、软停车、零速满转矩，能有效避免溜车现象；启动与制动过程变的非常平稳，能有效抑制斜井罐车掉道，立井罐笼颠簸现象。

　　2、变频调速，可根据提升需要任意控制提升速度，缩短爬行距离，缩短提升循环时间，为企业在单位时间内获得的产能。

　　3、提升机震荡抑制环节，可有效减少转矩脉冲造成的机械冲击。对钢丝绳、变速箱、联轴器等起到有效的保护作用，延长使用寿命，降低设备故障率及维修成本。

　　4、优化的控制算法进一步提高系统控制性能，具有更高的动静态表现。

　　1）软启动软停车。减小了机械冲击, 启动及加速换档时对电网冲击电流很小,使提升系统和电网运行更加稳定可靠. 变频器本身提供的功能使机械制动与电制动有机的结合起来，保证系统的安全。

　　2）外围控制采用PLC。其与各部传感器,构成闭环控制(也可采用开环控制)，友好的人机界面时时监测系统运行情况,简化了系统构成,减小了人工劳动强度。

　　3）实现了无级调速。调速范围宽,运行曲线呈S型,使加/减速平滑,无冲击感。

　　4）安全保护功能齐全。外壳IP54防护等级,变频器除一般过流、直流过压、直流欠压、变频器过温、短路、输入缺相、环境温度、过频、I/O控制板内部故障外, 还具可编程故障保护功能、 AI<Min功能、控制盘信号丢失、外部故障功能、电动机过热保护、堵转保护、欠载功能、电动机缺相功能、接地故障保护、通讯故障保护.

　　5）系统4象限运行。能量直接回馈电网,且不受回馈能量大小的限制,则保证了提升机运行时可频繁的停车,启动及换向，节约大量电能。

　　6）控制精度高、动态性能好。采用全数字、IGBT逆变器变频单元向负载提供变频电源，使所有控制功能均由参数设定完成。直接转矩控制，可实现高动态性能的转速控制、转矩控制。旋转脉冲编码器的使用，可实现提升机的精确定位。

　　提升机专用变频器的矿用控制以jd-bp32-315t型矿用提升机专用变频器为例。它利用其原控制系统与变频提升机系统对接对绞车进行起、停、加减速及机械抱闸系统的控制，同时用变频器调节频率，使绞车电机的转速得到有效而精确控制。远控盒显示其运行频率和正反转、速度段等信息。

　　其系统组成如下图所示：

　　图 变频器拖动矿井提升机控制系统

　　型号： KV2000-B0550-4T

　　输入电压：三相380V

　　额定容量(KVA)：72

　　额定输入电流(A)：113

　　额定输出电流(A)：110

　　适配电机功率(kW)：55

　　机型：B型

　　1. 电机参数自动调节，转速精度高达1%，低频转矩高达150%。

　　2. 全领域保护功能

　　3. 无感矢量控制、恒转矩控制、标准V/F三种操作模式

　　4. 现代化通讯功能（RS485）

　　5. 高输出频率（0~650.00Hz）

　　6. 丰富的内置PID功能

　　7. 独特的冷却风扇

　　8. 专为产业机械设计的近200种控制功能

　　9. 独特的可变载波频率（2~16.9KHz）

　　10. 转速追踪功能