工作电压：5V DC
　　静态电流：小于2mA
　　测量角度：不大于15度
　　盲区：大约2厘米（即在这个范围内无法准确测量）
　　有效测量范围：2厘米至400厘米（约0.8英寸至13英尺）
　　分辨率：3毫米
　　输出信号：电平信号，高电平时间等同于超声波往返时间
　　温度系数：声速随温度变化，需考虑温度补偿以提高精度
　　接口：VCC, GND, Trig (触发), Echo (回响)

HC-SR04 的工作基于超声波反射的原理。当模块接收到一个至少10微秒（μs）的高电平脉冲作为触发信号时，它会自动发出8个40kHz的方波，并启动内部计时器。如果这些超声波遇到障碍物，则会被反射回来。模块接收到回波后，Echo引脚将输出一个高电平脉冲，其持续时间等于超声波从发射到返回的时间。

机器人避障：帮助机器人感知周围环境，避免碰撞。
　　液位检测：用于监测液体容器内的液面高度。
　　停车场系统：检测停车位是否被占用。
　　智能家居：实现门禁、窗户开关状态监控等功能。
　　工业自动化：在生产线中进行物体定位和尺寸测量。

为了使用 HC-SR04 进行测距，通常需要一个微控制器（如Arduino、STM32等）来生成触发脉冲并读取Echo引脚的状态。以下是基本步骤：
　　连接硬件：将HC-SR04的VCC连接到5V电源，GND接地，Trig连接到MCU的一个GPIO引脚，Echo连接到另一个GPIO引脚。
　　发送触发信号：给Trig引脚发送一个至少10μs的高电平脉冲。
　　等待响应：一旦Echo引脚变为高电平，开始计时；直到Echo引脚再次变为低电平，停止计时。
　　计算距离：根据上述公式，利用计时结果计算实际距离。
　　处理数据：对得到的距离值进行进一步处理，比如显示在LCD屏幕上或者通过串口发送给电脑。

温度影响：由于声速受温度影响较大，在要求高精度的应用中应该加入温度传感器来进行补偿。
　　最小测量周期：建议每次测量之间留有足够的时间间隔（例如60ms），以确保前一次发射的超声波已经完全消散，不会干扰下一次的测量。
　　安装位置：应保证传感器前方无障碍物，且尽量安装在平坦表面上，以减少测量误差。
　　电源稳定性：提供稳定的5V电源对于获得准确的测量结果至关重要。