在自动控制中,有时 根据电动机转速的高低来接通和分断某些电路,例如鼠笼式电动机的反接制动,当电动机的转速降到很低时应立即切断电流以,防止电动机反向起动。这种动作就 速度继电器来控制完成。
图1a是速度继电器 的示意图。它的主要结构是由转子、定子及触点三部分组成。速度继电器的转轴与电动机转轴连在一起。在速度继电器的转轴上固定着一个圆柱形的磁铁 ;磁铁的外面套有一个可以按正、反方向偏转一定角度的外环;在外环的圆周上嵌有鼠笼绕组。图1b为速度继电器的符号。
图1: 速度继电器 1-外环 2-鼠笼绕组 3-磁铁 4-顶块 5-动触点 6-静触点
速度继电器的转子是一个磁铁,与电动机或机械轴连接,随着电动机旋转而旋转。定子与鼠笼转子相似,内有短路条,它也能围绕着转轴转动。当转子随电动机转动时,它的磁场与定子短路条相切割,产生感应电势及感应电流,这与电动机的工作原理相同,故定子随着转子转动而转动起来。定子转动时带动杠杆,杠杆推动触点,使之闭合与分断。当电动机旋转方向改变时,继电器的转子与定子的转向也改变,这时定子就可以触动另外一组触点,使之分断与闭合。当电动机停止时,继电器的触点即恢复原来的静止状态。
由于继电器工作时是与电动机同轴的,不论电动机正转或反转,电器的两个常开触点,就有一个闭合,准备实行电动机的制动。一旦开始制动时,由控制系统的联锁触点和速度继电器的备用的闭合触点,形成一个电动机相序反接(俗称倒相)电路,使电动机在反接制动下停车。而当电动机的转速接近零时,速度继电器的制动常开触点分断,从而切断电源,使电动机制动状态结束。
速度继电器主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中,它的任务是当三相电源的相序改变以后,产生与实际转子转动方向相反的旋转磁场,从而产生制动力矩。因此,使电动机在制动状态下迅速降低速度。在电机转速接近零时立即发出信号,切断电源使之停车(否则电动机开始反方向起动)。
速度继电器具有工作稳定、寿命长、体积小、安装方便等特点,广泛应用于各种光电检测、光电控制、光电定位、光电限位、光电计数、光电测速和作计算机输入信号。
常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型两种。其中,JY1型可在700~3600r/min范围内可靠地工作;JFZO-1型使用于300~1000r/min;JFZO-2型适用于1000~3600r/min。他们具有两个常开触点、两个常闭触点,触电额定电压为380V,额定电流为2A。一般速度继电器的转轴在130r/min左右即能动作,在100r/min时触头即能恢复到正常位置。可以通过螺钉的调节来改变速度继电器动作的转速,以适应控制电路的要求。
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