自动驾驶系统(Autonomous Driving System)是一种能够让车辆在无需人类干预下进行导航、避障、加速、制动等全方位操作的智能系统。该系统依托于众多前沿技术如人工智能、传感器等,为未来出行提供无限可能。
自动驾驶系统的最主要功能就是无人驾驶,能够使车辆在无需人类干预下从起点到目的地完成全部驾驶操作。除此之外,自动驾驶系统还拥有以下功能:
高精度地图及实时定位
环境感知与情景识别
路径规划与动态决策
自适应巡航与车道保持
智能维护及故障检测
自动驾驶系统的基本组成部分包括:
传感器:如相机、雷达、激光雷达、超声波等对周围环境进行感知
车载计算机:用于处理传感器获取的数据并做出决策
执行器:负责执行决策后的操作,如刹车、加速、转向等
通讯模块:与云平台、其他车辆、设施进行通讯
自动驾驶系统依托于众多先进技术,主要包括:
深度学习与人工智能技术:用于场景识别、预测、规划等
传感器及其融合技术:如镭射雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS、惯性导航等
运动控制与决策技术:用于实现精确定位和高效控制
车路协同技术:无线通信技术、高精地图技术等
安全可靠技术:如备份措施、信息安全等
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