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自动驾驶系统
阅读:750时间:2023-09-07 10:44:49

自动驾驶系统(Autonomous Driving System)是一种能够让车辆在无需人类干预下进行导航、避障、加速、制动等全方位操作的智能系统。该系统依托于众多前沿技术如人工智能、传感器等,为未来出行提供无限可能。

功能

自动驾驶系统的最主要功能就是无人驾驶,能够使车辆在无需人类干预下从起点到目的地完成全部驾驶操作。除此之外,自动驾驶系统还拥有以下功能:

  • 高精度地图及实时定位

  • 环境感知与情景识别

  • 路径规划与动态决策

  • 自适应巡航与车道保持

  • 智能维护及故障检测

基本组成部分

自动驾驶系统的基本组成部分包括:

  • 传感器:如相机、雷达、激光雷达、超声波等对周围环境进行感知

  • 车载计算机:用于处理传感器获取的数据并做出决策

  • 执行器:负责执行决策后的操作,如刹车、加速、转向等

  • 通讯模块:与云平台、其他车辆、设施进行通讯

主要技术

自动驾驶系统依托于众多先进技术,主要包括:

  • 深度学习与人工智能技术:用于场景识别、预测、规划等

  • 传感器及其融合技术:如镭射雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS、惯性导航等

  • 运动控制与决策技术:用于实现精确定位和高效控制

  • 车路协同技术:无线通信技术、高精地图技术等

  • 安全可靠技术:如备份措施、信息安全等

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