PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种专门用于自动化控制系统中的数字计算机。PLC可以控制各种工业生产设备的运行和停止，并能处理各种实时数据传输、数值计算和逻辑判断等任务，广泛应用于工业自动化领域。
PLC编程的基本工作原理是：将人们需要执行的任务转换为逻辑控制程序，然后将该程序输入到PLC控制器中，经过PLC控制器内部 CPU 的解释执行后，控制输出相应的控制信号，从而完成所需的自动控制过程。PLC控制器通常具有高度的可靠性、可扩展性和可编程性，能够适应多样化的工控环境需求。
PLC编程系统具有以下特点：
以图形化方式呈现程序结构，易于理解和维护；
可用多种编程语言完成程序编写，包括梯形图、指令表、SFC等；
具有强大的实时监测和调试功能，方便程序测试和修改；
支持多种外部设备的连接和通信，如传感器、执行机构、上位机等。
PLC编程中常用的算法包括以下几种：
逻辑运算：包括与、或、非、异或等基本逻辑运算，可以根据不同的控制需要组合使用；
定时器和计数器：用于实现时间控制、计数等功能，通常包括预置值、触发条件、条件判断等参数设置；
比较和数学运算：用于实现各种数值比较、加减乘除、移位等运算，是PLC编程的重要组成部分；
数据存储和处理：包括寄存器、位号、数据块等方式，用于保存和处理PLC控制系统中的各类数据信息。
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