农业机器人是指能够模拟、甚至超越人类在农田劳动过程中的作业方式和操作技巧,利用先进的机电一体化技术,完成农业生产任务的机器人。它们可以应对不同的种植或养殖规模来提高农业生产效率,并大幅度减轻农民的劳动强度。
农业机器人的主要特点如下:
可根据植物的需求量施肥、灌水或喷洒农药,减少浪费;
通过多种传感器进行精准控制,提高作业效率,降低成本;
可以在恶劣天气或夜间工作,避免因天气等原因延误农事进度;
使用环保材料和清洁能源,减少污染和能源消耗。
按照功能可分为:种植机器人、采摘机器人、处理机器人和机械化运输机器人。
按照识别方式可分为:视觉农业机器人、GPS导航农机器人和环境感知农业机器人。
随着科技的迅速发展,农业机器人的产生和发展已经进入快车道。20世纪60年代,美国首次开发出了控制系统完善的拖拉机。到了20世纪末期,智能化和自动化已成为全球农业机械化的主要趋势。而今天,随着工业机器人、计算机视觉等技术在农业领域的应用逐渐深入,农业机器人的发展前景更加广阔。
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