单片机C51语言是由C语言继承而来的。和C语言不同的是,C51语言运行于单片机平台,而C语言则运行于普通的桌面平台。C51语言具有C语言结构清晰的优点,便于学习,同时具有汇编语言的硬件操作能力。对于具有C语言编程基础的读者,能够轻松地掌握单片机C51语言的程序设计。
单片机C51语言兼备语言与低级语言的优点。
语法结构和标准C语言基本一致,语言简洁,便于学习。
运行于单片机平台,支持的微处理器种类繁多,可移植性好。对于兼容的8051系列单片机,只要将一个硬件型号下的程序稍加修改,甚至不加改变,就可移植到另一个不同型号的单片机中运行。
具有语言的特点,尽量减少底层硬件寄存器的操作。
单片机C51语言提供了完备的数据类型、运算符及函数供使用。
C51语言是一种结构化程序设计语言,可以使用一对花括号“{}”将一系列语句组合成一个复合语句,程序结构清晰明了。
C51语言代码执行的效率方面十分接近汇编语言,且比汇编语言的程序易于理解,便于代码共享。
“Hello world”程序
C语言是一种程序设计语言,它提供了十分完备的规范化流程控制结构。因此采用C51语言设计单片机应用系统程序时,首先要尽可能地采用结构化的程序设计方法,这样可使整个应用系统程序结构清晰,易于调试和维护。对于一个较大的程序,可将整个程序按功能分成若干个模块,不同的模块完成不同的功能。对于不同的功能模块,分别指定相应的入口参数和出口参数,而经常使用的一些程序编成函数,这样既不会引起整个程序管理的混乱,还可增强可读性,移植性也好。
在程序设计过程中,要充分利用C51语言的预处理命令。对于一些常用的常数,如TRUE,FALSE,PI以及各种特殊功能寄存器,或程序中一些重要的依据外界条件可变的常量,可采用宏定义"#define"或集中起来放在一个头文件中进行定义,再采用文件包含命令"#include"将其加入到程序中去。这样当需要修改某个参量时,只须修改相应的包含文件或宏定义,而不必对使用它们的每个程序文件都作修改,从而有利于文件的维护和更新。现举例说明如下:
例1 对于不同的单片机晶振,程序取不同的延时时间,而且可根据外界条件的变化修改延时时间的长短。对于这样的程序,可利用宏定义和条件编译来实现。程序如下:
#define flag 1
#ifdef flag==1
#define fosc 6M
delay=10;
#elif flag = = 0
#define fosc 8M
delay=12;
#else
#define fosc 12M
delay=20;
#endif
main()
{
for(I=0;I
}
这样源程序不作任何修改就可适用于不同时钟频率的单片机系统,并可根据情况的不同取不同的delay值,完成不同的目的。
C51编译器能对C语言源程序进行高效率的编译,生成高效简洁的代码,在绝大多数场合采用C语言编程即可完成预期的目的。但有时为了编程直观或某些特殊地址的处理,还须采用一定的汇编语言编程。而在另一些场合,出于某种目的,汇编语言也可调用C语言。在这种混合编程中,关键是参数的传递和函数的返回值。它们必须有完整的约定,否则数据的交换就可能出错,例 C语言程序与汇编语言程序的调用,其子程序如下:
PUBLIC AD ;入口地址
SEG_AD SEGMENT CODE ;程序段
RSEG SEG_AD
USING 0
AD: MOV R6,#00
MOV R7,#00
SETB P1.1
ACALL DELAY
CLR P1.1
ACALL DELAY
MOV R0,#10
RR0: SETB P1.2
NOP
CLR P1.2
DJNZ R0,RR0
ACALL DELAY
MOV 30H,R6 ;A/D转换的高
;两位保存在R6中
ACALL CIR
MOV R6,30H
SETB P1.2
NOP
CLR P1.2
MOV 30H,R6
ACALL CIR
MOV R6,30H
MOV R0,#8 ;A/D转换的低
;8位保存在R7中
RR2: SETB P1.2
NOP
CLR P1.2
MOV 30H,R7
ACALL CIR
MOV R7,30H
DJNZ R0,RR2
RET
CIR: CLR C
MOV C,P1.0
MOV A,30H
RLC A
MOV 30H,A
RET
END
在以上程序中,函数的返回值为一无符号整型数,根据调用规则,返回值的高位必须在R6中,低位在R7中,这样才可保证数据的传递不出错。另外,在调用过程中,必须注意寄存器的入栈。这样在以后用到A/D转换时,在C语言中调用汇编语言子程序AD()即可。
在C51语言中,每个变量或者常量在使用前都必须指明数据类型。
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