蜗杆传动是一种简单的蜗轮组机构，中蜗杆与蜗轮啮合。即使很简单，也有两个重要的元素:蜗杆和蜗轮。( 它们也称为蜗杆和蜗轮)蜗杆和蜗轮是重要的运动控制部件，可提供大的减速。它可以降低转速或增加扭矩输出。蜗杆传动运动的优点是它们可以以直角传递运动。它还有一个有 趣的特性:蜗杆或蜗杆轴可以轻松转动齿轮，但齿轮不能转动蜗杆。这种蜗杆传动自锁功能让蜗轮在输送系统或提升系统中具有制动功能。

    蜗轮蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。 蜗轮蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。

    1、传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。
    2、传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程。
    3、有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动。

    优点：
    1、因为结构比交错轴斜齿轮机构紧凑，所以可实现空间交错轴间的很大传动比。
    2、蜗杆传动接触方式不同于其它类型减速机，为线接触，噪音小，传动平稳。
    3、当蜗杆导程角g很小时，传动具有自锁性，即只能由蜗杆带动蜗轮，而蜗轮不能带动蜗杆，故它常用于起重或其它需要自锁的场合。
    缺点：
    1、蜗杆传动的一般效率=0.7～0.8，机械效率较低，具有自锁性的蜗杆传动的效率0.5。
    2、蜗杆传动齿面的螺旋线方向滑动速度很大，因此容易引起磨损和发热，常用贵重的耐磨材料(如青铜合金)作蜗轮，而且还要有良好的润滑和散热条件。
    3、蜗杆的导程角小，故其螺旋角大，因此所受轴向力大，故其轴承结构也较复杂。