机械式地中衡 由承重台、杠杆、传力杠杆、示准器、小游砣、大游砣、计量杠杆、平衡砣、调整砣和杠杆等部分组成（图1 ）。传力系统全部由杠杆组成，其中杠杆和杠杆安装在地面下的固定基础坑里。机械式地中衡是按照杠杆平衡原理设计的，由多组不等臂杠杆以并列和纵列形式联结为一体。除可获得较小的传力比外，还可使承重台面具有足够的长度和宽度，能容纳卡车或载重拖车进行称重。为保证同一重物放置在承重台任何一角所得示值的一致性，所有承重杠杆的臂比必须相等。机械式地中衡称量范围及承重台面积见表。

    机械式地中衡可按读数装置分为计量杠杆式和度盘式两种。

    计量杠杆式地中衡的读数装置由主尺和沿主尺滑动的大游砣及副尺和小游砣构成。从主尺上可读取全称量范围内的读数，副尺全刻度相当于主尺的一个分度。根据大、小游砣的平衡装置所对应的刻度，指示出所称重物的质量。度盘式地中衡的读数装置由计量器、自动表头、指示机构、摆锤机构和阻尼器等组成。称重时，重力通过杠杆系统传递给摆锤机构使其重心升高，所增加的位能与外力自动平衡。平衡时，指针即在圆形刻度盘上直接指示出质量读数。整个过程无需工作人员操作。这种装置读数直观、计量速度快、效率高。

    机电结合式地中衡 具有计量杠杆或度盘式读数装置，并附有数字显示的大型衡器。按转换原理又可分为电阻应变式和光栅式两种。

    ①电阻应变式地中衡：在机械式地中衡的杠杆系统的基础上增加称重传感器、显示和打印设备等构成。汽车进入承重台面后，通过杠杆系统将重力传递给计量箱内的计量杠杆，移动大、小游砣即可进行读数；与此同时又将重力传递给称重传感器，完成力－电转换和数字显示；打印机则完成自动记录。电阻应变式地中衡具有显示读数直观、可打印记录的优点，在临时停电时，可从机械秤上读数。

    ②光栅式地中衡：在机械式地中衡的度盘式读数装置的基础上，加装光栅作为机－光－电转换装置而构成。光栅装置由光源、透镜组、主光栅、指示光栅及光电池等构成。称重时，被称物通过杠杆系统和钢带作用在单摆锤平衡机构上，使杠杆绕支点转动产生角位移，这时主光栅同步转动，并将角位移转变为相对应的莫尔条纹数。当主光栅与指示光栅之间有相对运动时，主光栅移过一条刻线，莫尔条纹也相应移过一个条纹。光电池上接受莫尔条纹的明暗变化，将其转换成电压幅值的周期变化，即由光电读数头将条纹数转变为电脉冲数，实现力－电转换。后通过显示器显示出所称的量值。

    电子式地中衡 通常采用多个传感器结构，是一种易于拆卸、运输，并能在指定地点迅速组装的大型衡器。由承重台、传力机构、限位机构、接线盒、剪切式低外形传感器、显示控制器等部分组成(图4)。①承重台：由主梁、横梁和铺设在它们之间的承重钢板以及副梁等构成的网格状结构。主梁在上方，能降低台面距地面的高度和缩短秤两侧引道长度。②传力机构：将被称物体的重力传递给传感器的球形传力装置。它能防止侧向力和偏载带来的计量误差。③限位机构：允许承重台系统在一定范围内摆动，但限制它的水平位移。④接线盒：它将多个传感器的输出信号叠加后送入显示控制器，并可通过调节保持每个传感器输出一致。⑤剪切式低外形传感器：具有高度尺寸小、对力的作用点的微小位置变化不敏感、抗侧向力强等特点。⑥显示控制器：能根据来自传感器的载荷信号准确、迅速、稳定地显示出被称物质量值，并向传感器输出激励电流。

    电子式地中衡依称量可由4～6个传感器组成一次转换元件。通常用4个传感器分布在承重台下面的4个角上，构成一个传感器系统。为使4个传感器共用一个电源和提高抗干扰能力，4组电桥接成并联方式。电子式地中衡计量时用键盘操作，具有自动调零、停电保护（在规定时间内存储内容不消失）、超载报警等功能，并可打印称重值、日期及时刻、次数、车号、总重、皮重、净重等。它不仅能以高准确度，而且还具有数据处理、运算等功能，是汽车衡的发展方向。