按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。

    一．钻孔作业：如果钻孔较深需要两次以上完成时，应按照工艺程序采用两种钻杆，先使用初始钻杆钻开始孔，而后用完成钻孔进行深孔钻进。

    1．空载试验

    1．1启动泵站电机：主机上各操作手柄放在非工作位置，此时泵站上压力表的指示压力应不大于2Mpa，油箱的油温在200以上，液面在油标的中上部。

    1．2支腿空运行：将支腿控制手柄缓慢转到升的位置，支腿各级油缸应顺利伸出。转到降的位置，各级油缸应顺利缩回。

    1．3马达空运行：压下回转马达控制扳机，钻机主轴应具备由慢到快的受控运转，同时转动支腿控制手柄，两者的复合动作应互不干涉且运行灵活。

    2．定孔位：空载试验正常后，将六方钻杆插入钻杆接头的六方孔内，马达控制扳机缓慢压下，让钻杆慢速转动（或不进行此项操作而让钻杆先顶住顶板），推进机构控制手柄转动一个较小的角度，支腿慢速上升，让钻头与顶板接触，将马达扳机压下，钻进约20mm后开孔完成。

    3．钻孔：孔位定好后，打开水阀开关，回转马达全速回转，根据岩石的硬度，调节推进机构控制手柄的转角大小，使推进速度与回转扭矩达到佳配合实现高效钻进。

    4．接钻杆：根钻杆结束后关闭水阀，钻杆在回转状态下，将推进机构控制手柄向相反方向转动，支腿回落，钻杆从孔内拉出，将完成钻杆插入孔内继续钻进。

    5. 冲洗孔：钻孔达到规定深度后，在保持钻杆回转及供水不间断的情况下，使支腿缓慢回落，以冲掉孔内残留岩粉。

    6．供水：钻进过程中的冲洗水压应在（0.6∽1.2）Mpa之间,且水质无泥沙.

    二．安装锚杆:

    1．钻孔完成后取出钻杆，在钻杆接头内插入注锚器。

    2．将锁紧螺母拧入要安装的锚杆上并插入注锚器内，将树脂药卷放入孔内，用锚杆机将树脂药卷和锚杆送入孔底，随即使锚杆机快速转动数秒直到回转阻力增大后停止回转，保持一定推力直到药卷牢固凝结后方能回落锚杆机。

    3．卸下拧在锚杆机上的螺母放入垫板，将螺母重新拧入，后用锚杆机预紧。

    一．钻孔前的安全检查

    1．检查主机的操作开关均应处于中间位置（零位）。

    2．检查液压油管和水管连接是否正确。

    3．检查指定钻孔的位置，确保顶板和煤帮的稳定，如果不安全，为防止漏顶或片帮，对顶板和煤帮需采用临时支护。

    4．检查指定钻孔位置的底板上有无障碍。

    二．钻进中的安全措施

    1．钻机旋转时，不能用手或戴手套触摸旋转的钻杆，且不允许单手操作。

    2．开孔时支腿不能伸出太快，否则会使钻杆变形折断或钻头破坏。

    3．钻机突然加载时，操纵臂会向某一方向摆动，操作者应保持正确的站位以防扭伤。

    4．当顶板超高使用本钻机时，应由使用单位制订特殊的安全措施。

    钻机使用中，操作人员对钻机应随时进行维护和保养。

    1．不要随意拆卸钻机阀块，以免造成泄漏及液压油污染。一般情况下严禁在井下工作面修理阀、液压马达等液压元件。

    2．注意钻头连接是否牢靠，如有松动，应立即调整。注意截止阀连接是否错位，以免损害油口。

    3．注意液压油的清洁，如有污染，应立即更换或过滤液压油

    国外锚杆孔钻进设备的品种与功能多样，技术性能，可靠性高。美国煤矿大量使用塔架钻车式锚杆钻机，班工作效率达120~240 根，并着手开发计算机控制的全自动锚杆钻机。法国生产的转架式锚杆钻机集钻孔、安装锚杆为一体，并具有储存锚杆杆体的锚杆仓。芬兰生产具有树脂注射系统的钻车式锚杆机，使钻孔、安装锚杆杆体、注入粘结剂全由机械完成，机械化程度颇高。澳大利亚有4 家锚杆钻机生产厂家，生产各种不同类型的锚杆钻机，尤以单体气动支腿式锚杆钻机使用居多，并有多家公司生产能与掘进配套的单体支腿式液压锚杆钻机。澳大利亚气动支腿式锚杆钻机主要有柱塞马达与齿轮马达式两种(早期叶片式气动马达已淘汰)，采用玻璃钢碳素纤维支腿。澳大利亚液压锚杆钻机可以以矿物油和难燃液为工作液，回转机构由摆线液压马达驱动，有的产品采用玻璃钢碳素纤维支腿使机重减轻。

    国内锚杆钻机的研制经历了30 多年的历程，曾先后研制机械支腿式电动锚杆钻机、钻车式锚杆钻机、支腿与导轨式液压锚杆钻机、支腿式气动锚杆钻机、非机械传动支腿式电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机和双级气腿凿岩机等。从实际情况看，MQT/MQS系列气动锚杆钻机、MZ-Ⅲ型导轨式液压锚杆钻机、ZYX100 型(改进成MYT-115 型)支腿式液压锚杆钻机以及ZY24M、7665M 气动双级气腿凿岩机在国内有一定市场。其中，MQT/MQS系列气动锚杆钻机产品近年已能代替同类(气腿齿轮马达式)进口产品。

    煤矿锚杆钻机多为回转式，为配合推广小直径树脂锚杆，钻头采用27~29mm 回转钻头，其结构类型多为两翼对称、两翼不对称和两翼连筋式，可供钻进不同性质岩石选用。钻杆由B19（多数）或B22(少数)六角中空钢加工。经多年联合攻关，锚杆钻头和钻杆已能初步满足一定条件下锚杆支护的需要。

    但是，由于锚杆孔钻进设备的开发、研究和生产与锚杆支护技术的迅速发展不相适应，煤矿锚杆支护施工中大量使用的还是传统气动凿岩机与煤电钻。专用锚杆孔钻进设备中，使用国外进口设备较多，但因进口设备价格高和备件供应不及时，煤矿用户希望采用国产的锚杆孔钻进设备。近来，我国生产的MQT/MQS系列气动锚杆钻机已能逐步代替国外进口的齿轮马达式锚杆钻机；我国生产的ZYX系列液压锚杆钻机在与S100 掘进机配套使用中，取得可喜进展；国产柱塞气动马达式锚杆钻机逐步投入市场；澳大利亚CRAM 气动锚杆钻机在中国已建立专业维修公司，并在元件的中国国产化方面取得一些进步。这都有宜于使锚杆钻机进一步满足锚杆支护发展的需要。然而，可靠性高、性能的国产化锚杆钻机还为数不多，与锚杆钻机配套的钻具规格不全、质量不稳定和适应岩石条件有限。

    随着我国生产力的提高，各种机械的应用在国内也逐渐增长起来。不单单是岩土工程需要用到锚杆钻机，在煤矿中锚杆钻机的应用也是非常广泛的。仅国有重点煤矿，每年就有3 000多个掘进工作面。锚杆支护施工需要相当数量的锚杆钻机，市场的需要使诸多科研、制造单位纷纷投入锚杆钻机及其配套机具的开发与生产，产品型式繁多，相类似的产品反复出现、反复鉴定。锚杆钻机是锚杆支护技术发展的客观需要，它必然按一定规律向前发展，经过一个时期的竞争后，会逐渐走上正轨。经对国内外锚杆钻机分析认为，煤矿用锚杆钻机的发展趋势将有以下特点：

    (1)由于煤矿锚杆支护将在量大面广的煤巷、半煤岩巷广泛应用，在相当长时间内，单体锚杆钻机是锚杆钻机产品发展的主流。在部分使用综合掘进机的巷道，将逐渐采用液压单体式锚杆钻机，并共用掘进机的液压动力源。为进一步提高综掘设备的锚杆支护机械化水平，仍将继续探讨如何广泛使用机载锚杆钻机。机载锚杆钻机仍以液压回转式钻进方式为主，但仍会寻求解决钻进抗压强度大、磨蚀性强的岩石的合理钻进方式。在大断面岩巷掘进中，液压钻车的使用会更加体现其钻进锚杆孔与安装锚杆的性，而专用锚杆钻车的应用不会在短期内提上日程。

    (2)液压回转式锚杆钻机将向进一步提高输出转矩方向发展，以适应锚杆孔高速钻进与安装锚杆的需要。液压锚杆钻机将在进一步改进技术性能的同时提高可靠性，着重解决液压元件耐用性、井下长期工作稳定性的问题，并寻求如何与现有井下设备共用动力源问题。为使液压锚杆孔钻进适应面更广，人们会探讨高转矩回转辅以小能量冲击锚杆孔钻进的问题。

    (3)气动锚杆钻机转矩-转速特性好、重量轻、失速转矩大，但产品可靠性与产量稳定性会在一个时期内更加令人关注。为了更广泛地使用气动锚杆钻机，煤矿现场将会有意识地调整压缩空气系统，并逐渐重视井下移动式空压机的应用问题。

    (4)电动锚杆钻机成本低，主机动力简单且能源消耗少，人们将在提高电动锚杆钻机可靠性与合理解决支腿方式上继续攻关。鉴于电动锚杆钻机转矩特性硬、电机可靠性较差的问题，在采用压力水冲洗锚杆孔时，电机可靠性的关键将在于过载能力与防水、密封性能；只有在二者得到根本解决后，电动锚杆钻机才能被更广泛地用于井下作业。

    (5)气动冲击式锚杆孔凿岩机与气动回转式锚杆钻机、气动回转式钻机(帮锚杆孔钻机)互相配套使用，使井下动力系统单一，效果好。人们会进一步改进气动冲击凿岩方式，使之更好的与气动回转式钻进方式匹配。

    (6)锚杆孔回转式钻进使用的钻具是消耗量大的易损件。随着锚杆钻机产品正常化，钻具性能及质量将会更加受到重视，钻具结构、材料与加工工艺会逐渐趋于合理，回转式钻进方式的适应范围会有所扩大。

    (7)锚杆钻机的进一步发展，要求锚杆钻机及其配套机具的标准化水平进一步提高。在此技术上，产品竞争将主要在质量、服务、价格方面。为此，有些锚杆钻机与钻具生产厂家会在科学化管理上下功夫，逐渐自觉地贯彻ISO 9000族标准，以使其产品更有竞争能力。

    (8)锚杆钻机性能参数的研究是锚杆钻机产品发展与质量控制的基础，几种产品的竞争，会逐渐提高对锚杆钻机基础性研究重要性的认识。在锚杆钻机产品竞争中，生产厂家将会争技术、争人才、争条件建设。

    (9)锚杆钻机的发展有一定技术难度，它的应用效果与现场的使用维修条件有关。煤矿现场将会寻求应用锚杆钻机的科学管理方法，重视与加强锚杆钻机的维修、保养，建立锚杆钻机维修点。

    (10)锚杆钻机的水平、质量影响锚杆支护综合效益，煤矿现场会逐渐重视使用锚杆钻机与钻具的综合经济效益问题，并做为选择锚杆钻机与钻具的重要根据。