随着工业传感器的发展，机械机构的测力也逐渐从间接测力转移到直接测力，也就催生了一系列直接测力传感器，其中轴销式称重传感器就是其中一例。德国batarow轴销式称重传感器综合了多种混合测力机构直接将轴上的力变送成4-20mA或者其他多种工业信号，并适应不同工况的需求。产品广泛应用于船舶，起重机，电子称，农业灌溉机械，承重车辆等设备，并为不同客户定制不同要求的轴销式测力产品。一根轴就是一个专用称重传感器，或者说称重传感器本身就是一个整体型承载器。电子吊秤、行车电子秤所用的轴销称重传感器就是这种结构的典型代表。

   轴销式称重传感器是一根承受剪力作用圆轴，应变计嵌在中心孔内凹槽中心，通过组桥测量方式，即两个凹槽处的应变计共同组成一个惠斯通电桥，或分别组成惠斯通电桥再并联进行测量。
   德国batarow轴销传感器具有如下特点：
   1. 弹性元件为一整体圆轴，结构紧凑，几何外形简单，容易加工出很高的尺寸和形位精度；
   2. 轴截面具有很强的抗扭转、抗弯曲能力，并且轴销中性轴处的应力；
   3. 当轴销承受垂直和水平弯曲时，弯矩为零的截面在同一截面；
   4. 当设计较大容量的轴销传感器时，中心孔也较大，应变计可以嵌在孔内，即得到很好的保护又可以实施抽真空充惰性气体密封工艺；
   5. 与相关承力部件组装容易，使用方便。
   6.接受定制，可根据客户不同需求定制不同的方案。
   轴销传感器的缺点是生产工艺难度大，需要较多的专用工具与装备，对制造商要求很高。

   轴销式称重传感器可以简化为两端简支梁，中间受一集中载荷P作用的空心截面梁，其力学模型和空心截面如图所示。
   轴销传感器的输出受很多因素影响，主要有轴销中心孔的直径，凹槽的最小直径，负销与支撑之间的间隙，支撑的硬度和应变计的尺寸等，在结构设计与计算时应认清相互的关系，作到尺寸选择化以保证轴销传感器性能波动最小，建议生产厂家协助选型设计。

   轴销结构与其它结构称重传感器的制造工艺完全相同，只是由于应变计嵌在深孔内，需要购置和设计专用的喷砂处理、划线贴片、加压固化工具和装备，因此对制造商的要求很高，对于安全要求较高的场合，建议使用原装进口产品，推荐德国batarow轴销式称重传感器。

   因为轴销式称重传感器本身就是一个整体测力元件，即没有保护外壳又没有加载压头和承载底座，因此在测试与标定时，应该采用与实际安装使用时相同的支撑，直接安装在测试设备上直接进行工况标定。
   德国batarow轴销式称重传感器主要应用于船舶，起重机，并与U形吊环配合（如图所示），组装成检测阵列或配置无线传输模块实现无线检测最为多见。由于轴销直接与吊环和吊钩装配，不但省去了结构复杂的承载壳体，而且还可提高装配精度，力直接作用在轴销上(传统传感器通过力学转换，容易卡壳造成力学测量故障，容易引发事故)，保证了称量准确度。

   轴销式称重传感器不可用作为传动部件，但可作为支撑轴或连接轴，通过轴上的受力直接反应轴上元件的受力情况，并可实时监控，实现直接测力的要求。
   一般来讲轴销式称重传感器的选型要求知道：轴径，受力，精度，防护等级要求，防爆等级要求，有无冲击载荷，材质要求，为了能更精准选择合适的轴销式称重传感器.