不管选择什么样的编码器，都需要注意
    一.编码器温度:-60℃～+120℃可选
    二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.
    三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min
    四.BEN编码器 分为：实心轴，盲孔，通孔。
    五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线
    六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器
    七.编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...
    八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM
    .九.BEN编码器分为：增量型，值型（单圈，多圈）。
    十.BEN值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
    十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销 ）十二.BEN编码器 通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms
    十三.BEN值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
    十四.BEN值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等十五.BEN编码器常用规格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。

    值编码器
    值编码器分为2类：单圈值编码器和多圈值编码器。
    值编码器可以为每个轴位置提供一个的码值。特别是在位置控制中，值编码器减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。
    此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
    在过去，串行的传输，我们经常选择点对点的连接，但今天我们经常使用总线型的编码器。
    值接口类型
    接口：
    您可以在倍加福的编码器系列中带有很多种类接口的值编码器：
    Parallel Interface
    SSI-Interface
    AS-Interface
    CAN
    DeviceNet
    Ethernet
    PROFIBUS
    Profinet
    增量型旋转编码器
    增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲，速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。为了测量角度和位置，通常是从一个起始的参考点开始计数。双通道输出编码器，是具有两个具有90度相位差的信号，这个使控制器可以确定旋转方向，并且实现双方向的位置测量功能。另外，三通道的增量型编码器具有第三个信号通道（即为“0”通道，或者参考通道），每旋转一圈只有一个脉冲输出。
    两种火花保护级编码器：
    倍加福提供两种不同的火花保护级的编码器。一种是隔爆型，另一种是本质安全型。
    隔爆型 EEx d
    增量型编码器
    值编码器
    本质安全型 EEx i
    如果为本质安全型，电压和电流将要保持非常低的标准， 阻止可能点燃的火星的产生，这样就阻止了爆炸环境中的点燃因素。下面的设备是根据火花防护类型进行设计的：
    增量型编码器：
    ZONE 2/ZONE 22
    除了隔爆型和本质安全型，倍加福还提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋转编码器。
    增量型编码器
    值编码器

    1、增量式编码器
    增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
    2、值编码器
    值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
    3、正弦波编码器
    正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
    为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。