ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。
    ATmega16 AVR 内核具有丰富的指令集和32 个通用工作寄存器。所有的寄存器都直接与运算逻单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的CISC 微控制器至10 倍的数据吞吐率。
    ATmega16 有如下特点:16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512 字节EEPROM，1K 字节SRAM，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装) 的ADC ，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI 串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。
    工作于空闲模式时CPU 停止工作，而USART、两线接口、A/D 转换器、SRAM、T/C、SPI 端口以及中断系统继续工作；停电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作；在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准，而其余功能模块处于休眠状态； ADC 噪声抑制模式时终止CPU 和除了异步定时器与ADC 以外所有I/O 模块的工作，以降低ADC 转换时的开关噪声； Standby 模式下只有晶体或谐振振荡器运行，其余功能模块处于休眠状态，使得器件只消耗极少的电流，同时具有快速启动能力；扩展Standby 模式下则允许振荡器和异步定时器继续工作。
    本芯片是以Atmel 高密度非易失性存储器技术生产的。片内ISP Flash 允许程序存储器通过ISP 串行接口，或者通用编程器进行编程，也可以通过运行于AVR 内核之中的引导程序进行编程。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载到应用Flash存储区(ApplicationFlash Memory)。在更新应用Flash存储区时引导Flash区(Boot Flash Memory)的程序继续运行，实现了RWW 操作。 通过将8 位RISC CPU 与系统内可编程的Flash 集成在一个芯片内， ATmega16 成为一个功能强大的单片机，为许多嵌入式控制应用提供了灵活而低成本的解决方案。ATmega16 具有一整套的编程与系统开发工具，包括：C 语言 编译器、宏汇编、 程序调试器/ 软件仿真器、仿真器及评估板。

    u 高性能、低功耗的8位AVR微处理器
    l 先进的RISC 结构
    l 131条指令
    l 大多数指令执行时间为单个时钟周期
    l 32个8位通用工作寄存器
    l 全静态工作
    l 工作于16MHz时性能高达16MIPS
    l 只需两个时钟周期的硬件乘法器
    l 非易失性程序和数据存储器
    l 16K 字节的系统内可编程Flash，擦写寿命: 10,000次
    l 具有独立锁定位的可选Boot代码区，通过片上Boot程序实现系统内编程，真正的同时读写操作
    l 512 字节的EEPROM，擦写寿命: 100,000次
    l 1K字节的片内SRAM
    l 可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密
    l JTAG 接口( 与IEEE 1149.1 标准兼容)
    l 符合JTAG 标准的边界扫描功能
    l 支持扩展的片内调试功能
    l 通过JTAG 接口实现对Flash、EEPROM、熔丝位和锁定位的编程
    外设特点
    u 两个具有独立预分频器和比较器功能的8位定时器/计数器
    l 一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16位定时器/计数器
    l 具有独立振荡器的实时计数器RTC
    l 四通道PWM
    l 8路10位ADC，8个单端通道，2个具有可编程增益（1x, 10x, 或200x）的差分通道
    l 面向字节的两线接口
    l 两个可编程的串行USART
    l 可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口
    l 具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器
    l 片内模拟比较器
    u 特殊的处理器特点
    l 上电复位以及可编程的掉电检测
    l 片内经过标定的RC振荡器
    l 片内/片外中断源
    l 6种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及扩展的Standby模式
    u I/O和封装
    l 32个可编程的I/O口
    l 40引脚PDIP封装, 44引脚TQFP封装, 与44引脚MLF封装
    u 工作电压:
    l ATmega16L：2.7 - 5.5V
    l ATmega16：4.5 - 5.5V
    u 速度等级
    l 8MHz ATmega16L
    l 0-16MHz ATmega16
    u ATmega16L在1MHz, 3V, 25°C时的功耗
    l 正常模式: 1.1 mA
    l 空闲模式: 0.35 mA
    l 掉电模式: < 1 μA

    引脚名称 引脚功能说明
    VCC 电源正
    GND 电源地
    端口A(PA7..PA0) 端口A 做为A/D 转换器的模拟输入端。端口A 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口A 处于高阻状态。
    端口B(PB7..PB0) 端口B 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口B 处于高阻状态。
    端口B 也可以用做其他不同的特殊功能.
    端口C(PC7..PC0) 端口C 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口C 处于高阻状态。如果JTAG接口使能，即使复位出现引脚 PC5(TDI)、 PC3(TMS)与 PC2(TCK)的上拉电阻被激活。端口C 也可以用做其他不同的特殊功能.
    端口D(PD7..PD0) 端口D 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，则端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口D 处于高阻状态。端口D 也可以用做其他不同的特殊功能.
    RESET 复位输入引脚。持续时间超过最小门限时间的低电平将引起系统复位。门限时间见P36Table 15。持续时间小于门限间的脉冲不能保证可靠复位。
    XTAL1 反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端。
    XTAL2 反向振荡放大器的输出端。
    AVCC AVCC是端口A与A/D转换器的电源。不使用ADC时，该引脚应直接与VCC连接。使用ADC时应通过一个低通滤波器与VCC 连接。
    AREF A/D 的模拟基准输入引脚。

    为了获得的性能以及并行性，AVR采用了Harvard结构，具有独立的数据和程序总线。程序存储器里的指令通过一级流水线运行。CPU在执行一条指令的同时读取下一条指令(在本文称为预取)。这个概念实现了指令的单时钟周期运行。程序存储器是可以在线编程的FLASH。
    快速访问寄存器文件包括32个8位通用工作寄存器，访问时间为一个时钟周期。从而实现了单时钟周期的ALU操作。在典型的ALU操作中，两个位于寄存器文件中的操作数同时被访问，然后执行运算，结果再被送回到寄存器文件。整个过程仅需一个时钟周期。
    寄存器文件里有6个寄存器可以用作3个16位的间接寻址寄存器指针以寻址数据空间，实现高效的地址运算。其中一个指针还可以作为程序存储器查询表的地址指针。这些附加的功能寄存器即为16位的X、Y、Z寄存器。
    ALU支持寄存器之间以及寄存器和常数之间的算术和逻辑运算。ALU也可以执行单寄存器操作。运算完成之后状态寄存器的内容得到更新以反映操作结果。
    程序流程通过有/无条件的跳转指令和调用指令来控制，从而直接寻址整个地址空间。大多数指令长度为16位，亦即每个程序存储器地址都包含一条16位或32位的指令。
    程序存储器空间分为两个区：引导程序区(Boot区)和应用程序区。这两个区都有专门的锁定位以实现读和读/写保护。用于写应用程序区的SPM指令必须位于引导程序区。
    在中断和调用子程序时返回地址的程序计数器(PC)保存于堆栈之中。堆栈位于通用数据SRAM，因此其深度仅受限于SRAM的大小。在复位例程里用户首先要初始化堆栈指针SP。这个指针位于I/O空间，可以进行读写访问。数据SRAM可以通过5种不同的寻址模式进行访问。
    AVR存储器空间为线性的平面结构。
    AVR有一个灵活的中断模块。控制寄存器位于I/O空间。状态寄存器里有全局中断使能位。每个中断在中断向量表里都有独立的中断向量。各个中断的优先级与其在中断向量表的位置有关，中断向量地址越低，优先级越高。
    I/O存储器空间包含64个可以直接寻址的地址，作为CPU外设的控制寄存器、SPI，以及其他I/O功能。映射到数据空间即为寄存器文件之后的地址0x20-0x5F。

    1. 型号紧跟的字母，表示电压工作范围。带“V”：1.8-5.5V；若缺省，不带“V”：2.7-5.5V。
    例：ATmega48-20AU，不带“V”表示工作电压为2.7-5.5V。
    2. 后缀的数字部分，表示支持的系统时钟。
    例：ATmega48-20AU，“20”表示可支持为20MHZ的系统时钟。
    3. 后缀（第二）个字母，表示封装。“P”：DIP封装，“A”：TQFP封装，“M”：MLF封装。
    例：ATmega48-20AU，“A”表示TQFP封装。
    4. 后缀一个字母，表示应用级别。“C”：商业级，“I”：工业级（有铅）、“U”工业级（无铅）。
    例：ATmega48-20AU，“U”表示无铅工业级。ATmega48-20AI，“I”表示有铅工业级。
    AVR 8-Bit MCU的特点
    与其它8-Bit MCU相比，AVR 8-Bit MCU的特点是：
    · 哈佛结构，具备1MIPS / MHz的高速运行处理能力；
    · 超功能精简指令集（RISC），具有32个通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用单一ACC进行处理造成的瓶颈现象；
    · 快速的存取寄存器组、单周期指令系统，大大优化了目标代码的大小、执行效率，部分型号FLASH非常大，特别适用于使用语言进行开发；
    · 作输出时与PIC的HI/LOW相同，可输出40mA（单一输出），作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具备10mA-20mA灌电流的能力；
    · 片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，外围电路更加简单，系统更加稳定可靠；
    · 大部分AVR片上资源丰富：带E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等；
    · 大部分AVR除了有ISP功能外，还有IAP功能，方便升级或销毁应用程序。
    AVR单片机的应用区域
    目前，AVR已被广泛用于：
    · 空调控制板
    · 打印机控制板
    · 智能电表
    · 智能手电筒
    · LED控制屏
    · 医疗设备
    · GPS
    从市场角度看AVR单片机
    · 性价比：AVR大部分型号的性价比较高，性价比表现突出的型号有：atmega48、atmega8、atmega16、atmega169P
    · 供货方面：通用型号的AVR供货较为稳定，非常规型号的AVR样品及供货仍存在问题。
    · 市场占有率：目前，AVR的市场占有率还是不如PIC与51，但，AVR的优点使得AVR的市场占有一直在扩展，AVR的年用量也一直在上涨。