编码器（Encoder）是将电信号或数据转换成为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器按照工作原理编码器可分为增量式和式两类，按照本身属性又可以分为光电编码器和磁电编码器。磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。其结构分为采样检测和放大输出两部分，采样检测一般采用桥式电路来完成，有半桥和全桥两种，放大输出一般通过三极管和运放等器件去实现。同传统的光电式和光栅式编码器相比，磁电式编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。高性能磁电式编码器可广泛应用于工业控制、机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、航天、雷达、通讯、军工等领域。

    1、C - 集电极开路输出

    2、L - 驱动器输出

    3、F - 互补输出

    4、E - 电压输出

    1、B - 二进制码输出

    2、G - 格雷码输出

    3、S - SSI 同步串行输出

    4、R - RS485通讯输出

    5，4-20MA输出、RS485，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

    通用尺寸

    1、外部结构：实心轴、半空心轴、空心轴。

    2、编码器外径：30mm、38mm、42mm、50mm、58mm。

    3、编码器内（空）径：30mm、38mm、42mm、50mm、58mm。

    脉冲数

    1、增量式：64、128、256、512、1024、2048等。

    2、值：256、512、1024、4096、8192等。