气体浓度传感器主要用于检测车体内气体和废气排放。
其中，最主要的是氧传感器，实用化的有氧化锆传感器（使用温度-40℃～900℃，精度1%）、氧化锆浓差电池型气体传感器（使用温度300℃～800℃）、固体电解质式氧化锆气体传感器（使用温度0℃～400℃，精度0.5%），另外还有二氧化钛氧传感器。和氧化锆传感器相比，二氧化钛氧传感器具有结构简单、轻巧、便宜，且抗铅污染能力强的特点。
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