·对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型：
    ·1.简易型注塑机械手 <p>·2.记忆再现型注塑机械手 <p>·3.智能型注塑机械手单轴伺服机械手适用范围：
    单轴伺服机械手<p>适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式,单截式上下行程为600/800,双截式上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿轻放”动作功能。

    ◆本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。
    ◆上下及前后使用气缸驱动。走行、前后及上下手臂均采用高精密线性滑轨，速度快，噪音低, 定位精准,耐磨损、耐热、寿命长不变形。
    高性能AC伺服马达：
    配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。
    治具回路：
    模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品伴随各类治具，实现稳定、完美的取出动作。
    控制系统：
    ◆微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况, 在控制器内增加了较多之完善安全保护功能, 为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夹具之要求。
    ◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面，简单易学。多种功能及程序提供选择, 可自动检测故障并记录, 便于维修及解决问题。
    模块特征：
    ◆组件, 结构设计均采用无给油装置，机械保养简易,寿命长（导轨、滑块要定期注油。气缸导杆要定期抹黄油）。
    ◆结构轻量化设计, 并与微电脑控制系统良好配合, 可大幅度节省电力。
    ◆模组化设计, 可进行分体包装，正反操作侧现场进行变更。
    ◆电子元件均采用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好。

    1-16点的位置动作
    取出侧姿势控制
    取出侧前进姿势控制
    不良品排出回路
    副臂单独动作
    水口途中落下
    模内开放
    内部记忆功能(30组)
    吸着确认单元(1回路)
    落下侧下降低速
    横走行待机
    输送带起动信号输出
    副臂落下侧下降
    副臂可动侧取出
    2国语言切换
    固定可动切换
    选项功能：
    夹具内剪刀回路
    吸着确认2回路
    NT剪切
    滑移取出回路