直流调速器是一种电机调速装置,包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器,集电源、控制、驱动电路于一体,采用立体结构布局,控制电路采用微功耗元件,用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换,电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻,可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机,可具有调速器所应有的一切功能。
1.海拔高度不超过1000米。(超过1000米,额定输出电流值有所降低)
2.周围环境温度不高于40℃ 不低于-10℃。
3.周围环境相对湿度不大于85[%],无水凝滴。
4.没有显着震动和颠簸的场合。
5.周围介质无爆炸危险,无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。
6.户内使用
1.输入主电源电压:交流三相380V50HZ 2.电网电压允许差:-5[%]---10[%] 3.电网频率允许差 + -2[%] 4.基本参数
5.调速范围:大于1:50
6.静差度:小于等于5[%]
1、外接调速电位器;
2、测速发电机输入及转速表输出;
3、继电器触点输出;
4、外接主电源常闭触点。
主回路:
1、三相电源380V输入;
2、三相同步电源输入:
3、直流电机电枢输出(供应给电机,做为电枢电压,此为主电压连续可调);
4、直流电机励磁输出(供应给电机,做为励磁电压);
5、中线输入;
6、接地保护线输入;
7、电机测速反馈信号(即电机上的发电机电压信号,其值由发电机标称给定,输入至调速器做为速度反馈信号)
8、测速发电机励磁(由调速器提供,供应给发电机励磁用;具体电压由用户给定)
(注:其它端头由用户及电机实际情况按排)
本装置的主电路系采用三相桥式全控型结构,控制电路为速度外环,电流内环结构成的双环控制,主要包括给定积分,速度调节器,电流调节器,移相触发器,连锁保护,直流稳压电源部分。 1.给定积分器:积分器由同相输入比例放大器和积分组成,当突加直流电压输入时,输出不会突变,而呈积分上升状态,从而减少了启动冲击,积分时间可由RP1来调整。 2.速度调节器:是比例积分放大器加反馈钳住电路,电位器RP3,RP4为限幅值调节,RP2为调节速度震动用。 3.电流调节器:也是一个比例积分放大器加反馈钳住电路,电位器RP7,RP6为限幅值调节,RP5为调节电流震荡。 4.移相触发器:移相触发器采用标准的集成电路KJ004,KJ041,KJ042组成。 KJ004是专用的移相触发器集成块,同步信号自8脚输入,RC滤波网络用以抗电源中的波形奇变和换流缺口的干扰。4脚形成100周的锯齿波。由锯锯齿波电压,移相控制电压(电流调节器输出)和偏移电压在9脚综合进行比较,在13脚输出固定宽度的脉冲送到KJ042的2脚、4脚、12脚。 KJ042是脉冲列调制形成器,其将由KJ004送来的触发脉冲进行5~10KH调制,再从8脚输出送到KJ004的14脚,此时在KJ004的1脚和15脚输出是调制的脉冲列移相触发脉冲。 KJ004的六路输出再送到六路双脉冲形成器,KJ041的1-6脚,在10-15脚输出具有双脉冲的脉冲列触发脉冲。 电位器RP13,RP16,RP19为锯齿波斜率调节,电位器RP12,RP15,RP18为移相控制电压修正值,电位器RP1,RP14,RP17为偏置调节。
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