执行器是自动控制系统的终端执行部件，由执行机构和调节机构组成，负责从自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用。
执行器常被称为实现自动化的“手脚”，它的作用是接受控制器送来的控制信号,并将其转换成相应的角位移或直行程位移,以改变操纵介质的流量,从而实现对被控变量的控制。
执行器组成:执行机构和控制机构(阀) 。
执行机构是执行器的推动装置,它按控制信号压力的大小产生相应的推力或扭矩, 推动控制机构动作。它是将压力信号的大小转换为阀杆位移的装置。
控制机构是执行器的控制部分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量。它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。
1、执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
2、按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
3、按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。
4、按输入控制型号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
气动执行器在化工、炼油等对安全要求较高的生产过程中得到广泛的应用。电动执行器安全性能差，动作不够迅速，虽然近年来有经过不断改进，应用逐渐扩大的趋势，但总体来看不如气动执行器的应用普遍。
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