调节器又叫微机调节器,是调速器的重要组成部分。调节器有着高效的控制器核心,能够借助计算机程序来实现复杂的运算和控制功能并以一定方式输出控制结果做为电液随动系统的输入。
调节器有着信号采集,数据运算,控制规律实现,运行状态切换,其它附加功能及控制值输出功能。
调节器具有可靠性高,外围电路少,编程方便,功能扩展性好等特点。
微机调节器的核心在于控制器,调速器的功能基本由控制器实现,电液随动系统主要是执行机构。因此在设计调速器微机调节器时,选择合适的控制器很重要。目前市场上的控制器种类很多,如单片机, 单板机, PLC, PCC, IPC等, 但由于调速器是应用于工业现场的设备, 对可靠性要求很高,因此,选择微机调节器的控制器的一条重要原则就是要选用适合于工业现场使用的抗干扰能力强,可靠性高,选择余地大,操作维护方便的控制器。
微机调节器中的控制器主要是IPC,PLC,PCC等三类。
IPC即工控机,它由计算机和过程输入/输出通道两大部分组成。IPC功能强大,界面友好,但利用IPC构成控制系统开发周期较长、现场布线不够灵活、安装体积大和扩展性差,而且IPC模式主要是通过接口板转换各种信号,干扰也是一个很大的问题。由于这些问题的存在,IPC在调速器这一控制领域应用并不十分广泛,目前已投入现场运行的IPC调速器(包括企业自行设计的IPC)近似200台。IPC在电力系统的一些别的场合应用还是很广泛,如电厂计算机监控系统,变电站计算机监控系统,调度中心工作站等。
PLC由于其初期在功能上只能进行逻辑控制,因此被称为可编程逻辑控制器,随着微电子技术的发展,PLC的功能也不断发展,具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算、中断、比较等操作指令,几乎能实现所有控制领域的控制功能。因此PLC发展到现在,实际上已成为功能完善的控制器,NEMA在1980年将其正式命名为可编程控制器,即PC,不过由于习惯,很多场合下还沿用PLC的叫法。PLC的编程语言为类似于继电器控制线路的梯形图,易于被电气技术人员接受。
PCC是94年由贝加莱提出的工业控制的一种新概念,其实质是一种在软、硬件技术方面进一步发展的新一代可编程控制器产品,与常规PLC相比,PCC的特点在于其类似于大型计算机的分时多任务操作系统和多样化的应用软件的设计。PCC与PLC一样能处理开关量、模拟量并进行回路调节,PCC可以用梯形图、语句表编程,也可以用语言编程,具备大型机的分析运算能力。PCC 目前在世界范围内只有贝加莱一家公司生产,有大型的2010系列,小型的2003系列及中型的2005系列。目前,已有二、三家调速器生产厂家研制成功以PCC为核心构成微机调速器的微机调节器,且有近似50台运行于现场。PCC目前主要应用于中小型调速器。
台湾研华,美国Intel,德国西门子,台湾研祥、日本三菱FX系列,AnS系列,Q系列等;日本Omron;德国西门子S7系列,S5系列;德国GE;美国AB,法国Modicon TSX系列,昆腾系列;美国施奈德等。
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