时间：2025/7/30 0:11:06
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UDN6128R 是一款由 Allegro MicroSystems 生产的双极性步进电机驱动芯片，广泛应用于工业控制、打印机、扫描仪等需要高精度电机控制的设备中。该芯片内部集成了两个全桥驱动电路，能够独立控制两个电机绕组，提供较高的输出电流和精确的控制性能。
电源电压：8V 至 40V
输出电流：每通道最大 1.5A（峰值）
工作温度范围：-20°C 至 +85°C
封装类型：16 引脚 SOIC 或 TSSOP
电流检测分辨率：1/4 步距
UDN6128R 的核心特性包括其内置的 PWM 电流控制功能，该功能使得电机驱动更加平稳且减少发热。芯片内部采用 BiCMOS 工艺制造，具有较高的集成度和可靠性。
此外，UDN6128R 还具备过热保护、欠压锁定和过流保护功能，能够在各种异常情况下保护芯片不受损坏，提高系统的稳定性。
其 1/4 步距的微步控制能力，使得步进电机运行更加平滑，减少振动和噪音，适用于对精度和静音要求较高的应用场合。
由于其双 H 桥结构，该芯片可以灵活控制电机的正反转、停止以及滑行模式，适应不同的控制需求。
UDN6128R 主要用于驱动双极性步进电机，常见于办公自动化设备（如打印机、扫描仪）、工业自动化设备（如 CNC 机床、机器人）、医疗设备（如输液泵、诊断仪器）等对电机控制精度有较高要求的应用场景。
在这些应用中，UDN6128R 不仅能提供精确的电机控制，还能有效提升系统的整体效率和可靠性。
此外，由于其良好的散热性能和保护机制，UDN6128R 也适用于长时间运行的设备，确保系统稳定工作。
A3967SLB, DRV8825, TB6560AHQ
