时间：2025/7/30 13:07:07
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UDN2982A-T 是由 Allegro MicroSystems 生产的一款双极性步进电机驱动芯片，属于集成H桥驱动器。它适用于驱动小型步进电机，具有高集成度和良好的热性能。该芯片内建两个H桥，能够同时驱动两个直流电机或一个双极性步进电机。
工作电压：8V 至 30V
输出电流：每通道最大2.0A（峰值）
功率耗散：典型值为3.6W（取决于散热条件）
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
封装类型：TSSOP 28引脚
UDN2982A-T 具备多种保护功能，包括过热保护、过电流保护和欠压锁定，以确保设备在各种工作条件下都能安全运行。其H桥结构允许电机的双向驱动，适用于精确控制电机方向和速度的应用场景。此外，该芯片集成了PWM控制功能，可以实现电机速度的精细调节。它的低导通电阻（Rds(on)）有助于提高效率并减少发热。
这款驱动器还支持多种工作模式，包括全步、半步和微步模式，从而提供了更高的灵活性和控制精度。由于其紧凑的TSSOP封装，UDN2982A-T 适合用于空间受限的设计中，如3D打印机、CNC设备、机器人和自动化控制系统。
UDN2982A-T 常用于需要高精度电机控制的设备中，如3D打印机、CNC雕刻机、自动化生产线、机器人关节控制、医疗设备和办公自动化设备等。其强大的驱动能力和多样的保护机制使其成为工业控制和消费电子领域的理想选择。
DRV8825, A4988, L298N
