时间：2025/8/1 16:32:10
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UDN2953 是由 Allegro MicroSystems（现为 STMicroelectronics 旗下公司）生产的一款双路 H 桥电机驱动器集成电路，常用于直流电机的双向控制。该芯片能够提供高达 350 mA 的连续输出电流，并支持高达 12V 的电源电压，适用于小型机器人、自动控制系统、玩具、办公设备等多种应用。UDN2953 集成了两个 H 桥驱动电路，允许独立控制两个直流电机的正转、反转、停止和自由停止模式。此外，芯片内部集成了热关断和过流保护功能，提高了系统可靠性。
类型：双 H 桥电机驱动器
电源电压范围：4.5V 至 12V
输出电流（连续）：350mA/通道
输出电流（峰值）：600mA/通道
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
封装形式：16 引脚 SOIC、16 引脚 PDIP
UDN2953 具备多个关键特性，使其成为电机控制应用中的理想选择。
首先，其双 H 桥结构允许独立控制两个直流电机的正反转。每个 H 桥可以提供高达 350mA 的连续输出电流，且在短时间内可承受高达 600mA 的峰值电流，适用于需要瞬时高扭矩的场合。
其次，该芯片支持多种控制模式，包括正转、反转、制动和自由停止模式。用户可以通过控制输入引脚的高低电平组合来实现这些操作，控制方式灵活。
此外，UDN2953 集成了多种保护功能，确保设备在异常条件下仍能安全运行。例如，内置的过流保护电路会在电流超过安全阈值时自动关闭输出，防止芯片损坏。同时，芯片还具备热关断功能，当温度超过安全限值时自动关闭，避免因过热而造成永久性损坏。
最后，UDN2953 提供了两种封装形式：16 引脚 SOIC 和 16 引脚 PDIP，便于在不同应用场景中使用。SOIC 封装适合高密度 PCB 设计，而 PDIP 则适合原型开发和插装式应用。
总的来说，UDN2953 是一款功能齐全、性能稳定的双路电机驱动芯片，适用于多种中小型电机控制应用。
UDN2953 主要应用于需要双路直流电机控制的场合。例如，在机器人系统中，它可以用于控制左右两个轮子的转向和速度，实现精确的运动控制。在玩具行业中，UDN2953 常用于遥控车、机器人玩具等产品，提供双向电机驱动能力。
此外，该芯片也广泛用于办公自动化设备中，如打印机、扫描仪和自动售货机中的小型电机控制。在这些应用中，UDN2953 可以实现电机的正反转、制动和自由停止，满足不同的控制需求。
由于其具备过流和过热保护功能，UDN2953 也适用于需要高可靠性的工业控制系统。例如，在自动化生产线中的小型传送带控制、阀门控制、自动门锁系统等场景中，都可以使用该芯片进行电机驱动。
在教育和开发领域，UDN2953 是许多初学者和工程师常用的电机驱动 IC，常用于 Arduino、Raspberry Pi 等开发平台的扩展模块中，帮助用户快速搭建电机控制项目。
L293D, SN754410, DRV8833
