类型：双 H 桥电机驱动 IC
　　工作电压：4.5V 至 35V
　　最大输出电流：1.5A（峰值 2.5A）
　　封装形式：SOP24
　　导通电阻：1.3Ω（H 桥总压降）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　保护功能：过热关断、欠压锁定、交叉传导保护

UDN2916LBTR 采用双 H 桥结构，能够独立控制两个直流电机的正反转或驱动一个双极性步进电机。其内部集成的 MOSFET 提供了低导通电阻，提高了能效并降低了发热量。
　　该芯片支持高达 35V 的电源电压，使其适用于多种电池供电和直流电源供电的应用场景。最大输出电流为 1.5A，峰值电流可达 2.5A，满足大多数中小型电机的驱动需求。
　　内置的过热保护功能可在芯片温度过高时自动关闭输出，防止损坏；欠压锁定功能则确保芯片在电压不足时不会误动作，提高了系统的稳定性。
　　此外，UDN2916LBTR 提供了 EN（使能）引脚，支持 PWM 信号输入，实现电机速度的精确控制。其 SOP24 封装具备良好的散热性能，适用于表面贴装工艺，便于自动化生产。
　　该 IC 还具备交叉传导保护机制，防止上下桥臂同时导通造成短路，进一步增强了系统的安全性和可靠性。

UDN2916LBTR 主要应用于需要双电机控制或步进电机驱动的设备中，例如机器人关节控制、自动化门锁系统、智能家居设备（如电动窗帘、智能扫地机器人）、电动玩具、小型 CNC 设备、自动售货机、办公自动化设备等。
　　由于其具备良好的热管理和过载保护能力，该芯片特别适合用于空间受限但需要较高输出功率的便携式设备中。此外，在工业自动化领域，UDN2916LBTR 也可用于小型伺服系统、传送带控制和传感器驱动等场景。

DRV8833、L298N、TB6612FNG