时间：2025/7/30 12:59:39
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UDN2916LBT 是 Allegro MicroSystems 生产的一款双极型步进电机驱动芯片，广泛用于控制小型步进电机。该芯片内置两个H桥驱动电路，能够提供高达350mA的连续输出电流（峰值可达700mA），适用于各种自动化设备、打印机、扫描仪和小型机器人系统。UDN2916LBT 采用双极性驱动方式，支持全步进和半步进操作模式，具备良好的热稳定性和过热保护功能。
工作电压：8V 至 30V
最大输出电流：350mA（连续），700mA（峰值）
导通电阻：约1.5Ω（每个H桥上下管之和）
工作温度范围：-20°C 至 +85°C
封装类型：16引脚 DIP 或 SOP
保护功能：过热保护、过电流保护、低电压锁定
控制接口：方向控制（DIR）、步进脉冲输入（STEP）、使能控制（ENABLE）
UDN2916LBT 采用双极性驱动技术，能够有效提高电机的转矩输出和运行平稳性。其内置的两个H桥允许独立控制电机的两相绕组，通过外部控制器发送的STEP和DIR信号来控制电机的转动方向和步进角度。芯片具备自动关断功能，在温度过高或电流过大时会自动限制输出，防止损坏。此外，UDN2916LBT 支持简单的脉冲控制接口，便于与微控制器或PLC系统连接。其封装形式适用于通孔焊接或表面贴装工艺，适用于多种工业和消费类应用。
在电气特性方面，UDN2916LBT 的工作电压范围为8V至30V，适合使用常见的直流电源供电。其内部功率晶体管具有较低的导通电阻，有助于减少发热并提高能效。芯片的ENABLE引脚可用来控制整个驱动器的启用与关闭，实现节能运行。此外，该芯片的响应速度快，适合高频脉冲输入，满足高速步进电机的控制需求。
热管理方面，UDN2916LBT 采用内置的温度传感器和热关断电路，当芯片温度超过安全阈值时会自动关闭输出，防止因过热导致的损坏。同时，该芯片还具备欠压锁定保护功能，确保在电源电压不足时不会误动作。
UDN2916LBT 主要用于中小型步进电机的驱动控制，常见于3D打印机、CNC雕刻机、办公自动化设备（如打印机、扫描仪）、自动售货机、机器人系统以及各种工业自动化设备。由于其控制接口简单、集成度高且具备良好的保护功能，也适合用于教育机器人、DIY电子项目以及原型开发平台。
L298N, DRV8825, A4988
