时间：2025/5/28 10:09:50
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TMC262-BOB40 是一款由 Trinamic 公司设计的步进电机驱动器模块，基于 TMC262 驱动 IC。该模块采用半桥架构，支持高达 4A 的 RMS 电流输出，并且具备低噪音和高精度的特性，适用于各种工业自动化、机器人以及消费电子应用。TMC262-BOB40 模块集成了 StealthChop2 技术，能够显著降低电机运行时的噪音并提高效率。
此外，它还支持多种控制模式，包括 SPI 接口通信和独立输入引脚操作，使得用户可以灵活配置其功能以适应不同的应用场景。
最大输出电流：4A RMS
工作电压范围：4.75V 至 46V
分辨率：最高 256 微步
接口类型：SPI 和 IO 控制
待机功耗：小于 10uA
保护功能：过流保护、短路保护、欠压锁定、过温关断
TMC262-BOB40 提供了先进的步进电机控制技术，主要特点如下：
1. StealthChop2 技术：即使在低速情况下，也能实现超静音运行，同时减少振动和共振现象。
2. 高效能耗管理：通过动态调节 PWM 频率，有效降低功耗。
3. 完善的保护机制：集成多重保护功能，确保模块及外接设备的安全。
4. 灵活的控制方式：既可以通过 SPI 接口进行数字化精确控制，也支持传统的硬件 IO 输入操作。
5. 小型化封装：紧凑的设计便于嵌入式系统集成。
6. 支持高分辨率微步进：可实现从全步到 1/256 步的精确细分控制，满足精密定位需求。
TMC262-BOB40 广泛应用于需要精确运动控制的领域，例如：
1. 工业自动化设备：如 CNC 机床、3D 打印机、贴片机等。
2. 医疗器械：如实验室自动化仪器、诊断设备中的小型机械臂。
3. 机器人技术：用于服务机器人、教育机器人或协作机器人的关节驱动。
4. 消费电子产品：如家用扫地机器人、自动窗帘系统。
5. 办公自动化设备：如打印机、扫描仪中的纸张输送机构。
TMC2130-BOB, TMC2208-STEALTH
