THB6128 时间：2025/12/28 10:05:40 阅读：10

THB6128是一款由深圳市天德励科技有限公司（Tinhte）推出的高性能、集成微步进电机驱动器芯片，专为双极性两相步进电机的精确控制而设计。该芯片内部集成了功率MOSFET输出驱动电路、电流检测与调节电路、微步控制器以及多种保护机制，能够实现高达1/32微步细分的平滑运动控制，适用于对精度和噪声有较高要求的自动化设备。THB6128采用脉宽调制（PWM）恒流控制技术，确保电机在不同转速下均能保持稳定的扭矩输出，并有效减少发热。其封装形式通常为QFN-48或HTSSOP-48，具备良好的散热性能和紧凑的占位面积，适合空间受限的应用场景。该芯片广泛应用于办公自动化设备、工业自动化、安防监控云台、医疗仪器、3D打印机及智能家居等需要精密运动控制的领域。

参数

工作电压：8 V ~ 40 V
　　峰值输出电流：2.5 A（每相）
　　连续输出电流：2.0 A（每相）
　　微步细分设置：全步、半步、1/4、1/8、1/16、1/32
　　控制接口：STEP/DIR 或 PHASE/ENABLE
　　内置电流检测电阻：支持
　　PWM斩波频率：典型值20 kHz
　　关断时间可调：支持
　　待机电流消耗：＜10 μA
　　工作温度范围：-20°C ~ +85°C
　　封装类型：QFN-48 或 HTSSOP-48

特性

THB6128具备先进的PWM电流控制技术，能够实现高精度的电流调节，从而确保步进电机在各种运行状态下都能维持平稳的转矩输出。该芯片内置了智能衰减模式选择功能，可根据电机运行状态自动切换快衰、慢衰或混合衰减模式，优化电机在启动、加速、减速和停止过程中的响应特性，显著降低振动与噪音，提高定位精度。
　　芯片支持通过逻辑电平输入（STEP/DIR）进行简单易用的外部控制，兼容标准脉冲信号，便于与MCU或PLC等控制器连接。同时，用户可通过MS1、MS2、MS3引脚灵活配置微步细分数，最高支持1/32细分，极大提升了系统的分辨率和运动平滑性。此外，THB6128集成了全面的保护机制，包括过温保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）以及负载开路检测等功能，有效防止因异常工况导致的芯片损坏，提高了系统可靠性。
　　THB6128还具备良好的热管理能力，其封装设计优化了热传导路径，能够在高负载条件下稳定工作。芯片内部集成了固定关断时间的PWM控制架构，允许用户通过外部RC网络调节关断时间，以适应不同电感特性的电机，进一步优化驱动性能。由于无需外置电流检测电阻（可选内置），简化了外围电路设计，减少了元件数量和PCB面积，降低了整体成本。此外，THB6128具有出色的抗干扰能力，适用于电磁环境复杂的工业现场，是中高端步进电机驱动应用的理想选择。

应用

THB6128广泛应用于需要高精度、低噪声运动控制的各类电子设备中。在办公自动化领域，常用于激光打印机、扫描仪和复印机中的纸张输送机构和打印头定位系统，确保高速运行下的精准定位和平稳移动。在安防监控系统中，该芯片被用于球型摄像机的云台驱动，实现水平与垂直方向的精确角度调整，支持低速匀速转动和快速响应，提升图像追踪效果。
　　在工业自动化设备中，如贴片机、点胶机、数控机床和自动装配线，THB6128为执行机构提供可靠的步进驱动解决方案，满足高重复定位精度的要求。在3D打印机中，该芯片用于控制X、Y、Z轴及挤出机的运动，其高细分模式有助于实现细腻的层厚控制和表面质量提升。
　　此外，THB6128也适用于医疗设备中的精密泵阀控制、实验室自动化仪器、智能门锁、机器人关节驱动等场景。其宽电压输入范围和强大的带载能力使其能够适应多种电源环境和电机规格，具备良好的通用性和扩展性，是现代智能化设备中不可或缺的核心驱动组件。