型号：STUS050
　　制造商：STMicroelectronics
　　传感器类型：超声波ToF传感器
　　工作电压范围：2.7V 至 3.6V
　　通信接口：I2C/SPI（具体取决于固件配置）
　　测距范围：典型10cm 至 500cm
　　分辨率：可达1cm
　　工作频率：约40kHz（中心频率）
　　发射脉冲数量可编程
　　内置温度补偿功能
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装形式：小型表面贴装SiP模块
　　防护等级：IP5K4M（防尘防水溅）
　　低功耗模式电流：<10μA（待机）
　　主动测距平均电流：<5mA

STUS050的核心特性之一是其系统级封装（SiP）架构，将敏感的压电元件与复杂的模拟前端（AFE）和数字处理单元集成在一个紧凑的封装内，极大简化了客户的设计流程。这种集成方式不仅减少了外部元器件的数量，还优化了信号路径，提高了系统的信噪比和测量精度。其内部ASIC具备自适应增益控制（AGC）功能，在不同距离和反射率的目标面前能够动态调整接收增益，确保弱回波信号也能被有效捕获，从而提升检测可靠性。同时，该器件支持可编程的发射脉冲串长度和频率调制，允许用户根据应用场景优化性能，例如在嘈杂环境中增强抗干扰能力或在低功耗模式下减少发射能量。
　　另一个关键特性是内置的数字信号处理能力。STUS050可以在本地完成从原始回波采集到距离计算的全过程，减轻主控MCU的负担。它支持多回波识别，能够区分主要目标和次要反射物（如地面或背景障碍），并通过算法筛选出最相关的目标距离信息。此外，器件集成了温度传感器，用于实时监测环境温度并进行声速校正，显著提升了在变温条件下的测距准确性。为了增强鲁棒性，STUS050具备自动背景噪声抑制和静态物体学习功能，可避免因固定结构（如外壳内部）引起的误触发。
　　在功能安全方面，STUS050设计有多种自检机制，包括开路/短路检测、换能器阻抗监测和通信完整性检查，确保系统长期运行的可靠性。它还支持中断输出引脚，可在检测到有效目标时触发外部中断，实现快速响应。由于其符合AEC-Q100标准的部分等级要求，该器件也适用于部分车载应用，如自动泊车辅助系统或车内存在检测。整体上，这些特性使STUS050成为一个智能化、高集成度且稳健的超声波传感解决方案。

STUS050广泛应用于需要非接触式距离测量的各类场景。在消费电子领域，常用于扫地机器人和自主移动机器人（AMR）中实现壁面跟随、悬崖检测和障碍物规避功能，帮助设备构建环境地图并规划路径。在智能家居系统中，可用于自动水龙头、干手器或坐便盖的感应控制，提升卫生水平和用户体验。在工业自动化方面，该传感器适用于料位监控、传送带物品定位、堆垛机防撞保护等任务，尤其适合粉尘或光线不佳的恶劣环境，因为超声波不受光照条件影响。
　　在汽车电子中，STUS050可用于倒车雷达系统（泊车辅助）、盲区监测以及车内乘员存在检测（如儿童遗留提醒）。其高可靠性和温度稳定性使其能在宽温环境下持续工作。此外，在无人机领域，该器件可用于地面接近传感，辅助精准降落和悬停控制。医疗设备中也可利用其进行无创液位检测，例如透析机或输液泵中的液体余量监控。由于支持低功耗运行，STUS050也适用于物联网（IoT）节点设备，如无线传感器网络中的智能门禁或资产追踪标签。总体来看，只要涉及中短距离的空间感知需求，STUS050都能提供一个高效、稳定的解决方案。

STMUS040