SLA6868M 时间：2025/7/15 19:49:28 阅读：4

SLA6868M 是一款由 Sanken（三肯）公司生产的高性能步进电机驱动器集成电路。该芯片专为高精度、高可靠性的工业应用而设计，能够提供高达3.5A的输出电流，并支持多种控制模式，包括全步进、半步进以及微步进模式。其内部集成有H桥驱动电路、电流检测放大器、PWM控制器等核心模块，适用于驱动双极性步进电机。SLA6868M 的封装形式为SSOP，适合用于空间受限的应用场景。

参数

类型：步进电机驱动IC
　　电源电压范围：8V 至 40V
　　最大输出电流：3.5A
　　工作温度范围：-20°C 至 +85°C
　　封装类型：SSOP
　　相数：双相
　　控制模式：全步进、半步进、1/4步进、1/8步进、1/16步进
　　内置功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　接口类型：SPI 或并行接口

特性

SLA6868M 具备多项先进特性，确保其在复杂环境下稳定运行。
　　首先，该芯片采用先进的 PWM 控制技术，能够实现对步进电机的精确控制，减少振动和噪音，提升系统运行的平稳性。同时，其支持多种细分步进模式，包括1/4、1/8、1/16步进模式，允许用户根据应用需求选择最佳的分辨率和扭矩输出组合。
　　其次，SLA6868M 内置了高效的 H 桥驱动结构，能够有效降低导通损耗，提高整体效率。此外，芯片还集成了电流检测放大器，可实时监测电机的工作电流，便于实现闭环控制与故障保护。
　　在保护机制方面，SLA6868M 配备了多重安全功能，如过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），以防止因异常工况导致的器件损坏。这些保护机制极大地提升了系统的可靠性，特别适用于长时间运行的工业设备中。
　　最后，该芯片的 SSOP 封装形式使其具有较高的集成度和良好的散热性能，适用于自动化控制系统、3D 打印机、CNC 机床、机器人等需要高精度运动控制的场合。

应用

SLA6868M 被广泛应用于各种需要高精度位置控制的步进电机驱动系统中。典型应用包括工业自动化设备（如PLC控制的定位系统）、3D打印机的XYZ轴驱动、CNC雕刻机、机器人关节控制、医疗仪器中的精密移动平台、自动售货机、安防摄像头云台等。由于其强大的驱动能力和多重保护功能，SLA6868M 特别适合用于要求高可靠性和长寿命的工业级产品中。