内核：ARM Cortex-M4，主频最高120MHz
　　Flash：512KB 或 1MB 可选
　　SRAM：128KB
　　ADC：12位，最多16通道
　　DAC：12位，2通道
　　PWM：支持高级定时器，最多可输出6路互补PWM
　　通信接口：CAN、SPI、I2C、UART、USB
　　工作温度：-40℃ ~ +85℃
　　封装形式：LQFP64 / LQFP100

高性能M4内核，具备浮点运算单元（FPU），可实现复杂的数学运算和信号处理。
　　大容量Flash和SRAM，支持复杂程序和数据存储需求。
　　高精度ADC和DAC模块，适用于模拟信号采集与输出控制。
　　集成多路PWM控制器，特别适合电机控制和电源管理应用。
　　丰富的通信接口，支持CAN总线、SPI、I2C、UART等多种通信协议，便于连接各类外设和模块。
　　支持多种定时器和中断源，具备良好的实时性和灵活性。
　　低功耗设计，支持多种低功耗模式，适用于电池供电和节能型设备。
　　具备硬件加密引擎，支持AES、SHA、CRC等安全算法，保障数据传输与存储安全。
　　宽电压供电范围（通常为2.7V至5.5V），适应不同应用场景的电源需求。
　　工业级温度范围，确保在恶劣环境下稳定运行。

广泛应用于工业自动化控制系统，如PLC、变频器、伺服驱动器等。
　　适用于智能家电，如变频空调、洗衣机、冰箱等的主控芯片。
　　用于物联网设备，如边缘计算节点、传感器网关、智能家居控制器等。
　　在电机控制领域，可用于无刷直流电机（BLDC）、步进电机等的高效控制。
　　也可用于智能电表、医疗设备、安防监控、工业机器人等高精度、高性能需求的场合。

STM32F407、GD32F450、HK32F407